整體市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)了更多柔性?shī)A持需求的提出，真正的驅(qū)控一體化高集成度的產(chǎn)品——電動(dòng)夾爪逐漸受到重視。

目前，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)仍然無(wú)法替代氣動(dòng)夾爪的主體地位，其中最為關(guān)鍵的因素正是電爪成本偏高，阻礙了氣轉(zhuǎn)電的進(jìn)程。

大寰機(jī)器人針對(duì)電爪制造成本高，無(wú)法滿足產(chǎn)線氣轉(zhuǎn)電的需求，結(jié)合大寰電爪一貫的優(yōu)越性能，在功能方面做了更加精簡(jiǎn)的調(diào)整，兼顧高性能與低價(jià)格兩大需求，重磅推出新品電爪——高性價(jià)比工業(yè)薄型平行電爪PGSE系列產(chǎn)品。

大寰研發(fā)團(tuán)隊(duì)在對(duì)行業(yè)需求做調(diào)研時(shí)，總結(jié)出多個(gè)產(chǎn)線多發(fā)問(wèn)題，諸如：氣動(dòng)元件損壞、線路復(fù)雜、氣爪操作麻煩、發(fā)熱以及醫(yī)療行業(yè)清潔氣源部署費(fèi)用高昂等。

例如，在IVD檢測(cè)產(chǎn)線上，需要夾爪能穩(wěn)定夾持不損傷元件，并實(shí)時(shí)反饋；其次是對(duì)成本控制的需求。

氣爪可控性低且路線復(fù)雜維護(hù)成本高。產(chǎn)線需要一款能夠滿足小尺寸、一體化且力重復(fù)精度高的電爪。

氣動(dòng)夾爪vs電動(dòng)夾爪

PGSE參數(shù)

驅(qū)控一體，可使用MODBUS配置，I/O直接控制，便于產(chǎn)線靈活選用，響應(yīng)速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。夾持力在6~15N之間，可自由調(diào)節(jié)。PGSE夾爪行程達(dá)7mm，開閉合時(shí)間僅0.15s，即使電替氣也不降速。運(yùn)行時(shí)通過(guò)夾持電機(jī)+減速箱組合實(shí)現(xiàn)扭矩輸出，通過(guò)齒輪齒條嚙合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞為指尖的直線運(yùn)動(dòng)。

無(wú)庸置疑，無(wú)論是設(shè)計(jì)還是性能，PGSE系列是一款具有超高性價(jià)比的產(chǎn)品。能在諸多場(chǎng)景中能夠完美替代傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪。

與同類電爪相比，PGSE具有超高的性價(jià)比；對(duì)比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品，無(wú)論是在可調(diào)控還是通訊配置上，PGSE都能更廣泛無(wú)阻的適配各種產(chǎn)線。

PGSE應(yīng)用示例

在最終應(yīng)用上，PGSE系列產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于IVD、3C、新能源、化妝品等行業(yè)。發(fā)揮其優(yōu)越外觀與性能，以及超高的性價(jià)比，有效幫助行業(yè)降本增效。

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1 PGSE夾持載玻片2 PGSE夾持PCBA板3 PGSE夾持試管

PGSE繼承了大寰一貫的頂尖設(shè)計(jì)水平與制造水準(zhǔn)。作為國(guó)內(nèi)夾爪領(lǐng)軍企業(yè)，大寰也將不斷致力于深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)電爪替代氣爪。同時(shí)在保障產(chǎn)品一如既往的高品質(zhì)的情況下，不斷提高性價(jià)比，為客戶提供更有價(jià)值的解決方案。

超高性價(jià)比，電替氣必備，降低能耗不降性能！| 百元電爪新品PGSE最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

大寰機(jī)器人?RGI?系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪
市面上首個(gè)全自主開發(fā)的無(wú)限旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪

RGI系列產(chǎn)品解決了夾爪
在無(wú)限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問(wèn)題
同時(shí)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密

作為伺服旋轉(zhuǎn)平行電爪，RGI系列產(chǎn)品均配有一對(duì)平行指尖，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)稱運(yùn)行，并可根據(jù)需求無(wú)限旋轉(zhuǎn)。

大寰RGD系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪
采用直驅(qū)無(wú)背隙旋轉(zhuǎn)模塊

RGD系列電爪
實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高
可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的
高精度定位組裝、
搬運(yùn)和糾偏調(diào)校等場(chǎng)景

氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)爪與電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)對(duì)比

旋轉(zhuǎn)夾爪產(chǎn)品解決方案-以RGD為例
客戶需求：

鏡片組裝，光學(xué)檢測(cè)
應(yīng)對(duì)難題：
①夾取需保證視覺檢測(cè)效果；
②存在搬運(yùn)鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn);
③由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，其裝配需達(dá)微米級(jí)的精度要求；
④夾持力需達(dá)4.5N；
⑤需同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，并且能夠斷電自鎖。

首先，為了避免影響視覺檢測(cè)效果與鏡片損壞，大寰使用PGE電爪完成鏡片的柔性?shī)A持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會(huì)損壞鏡片也不會(huì)影響檢測(cè)作業(yè)；
而后大寰使用RGD旋轉(zhuǎn)電爪進(jìn)行最后組裝，利用RGD旋轉(zhuǎn)電爪的”夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.1°，高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)夾持的最佳選擇！| 大寰旋轉(zhuǎn)夾爪RGI、RGD系列最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

末端的機(jī)械爪是整個(gè)系統(tǒng)的核心所在，精細(xì)度、力度、準(zhǔn)確度都堪比宮廷刺繡。值得一提的是，不同于市面上大部分采用的氣動(dòng)夾爪，這樣的電動(dòng)夾爪完全電動(dòng)化，具有小尺寸、高功率密度、高可靠性、可精準(zhǔn)控制、智能化等特點(diǎn)。

?以大寰PGHL為例

大寰機(jī)器人推出的電動(dòng)夾爪，可代替人手在產(chǎn)線上完成各種動(dòng)作。如此精妙的機(jī)械手，在結(jié)合英飛凌的芯片后實(shí)現(xiàn)了更進(jìn)一步的飛躍。

目前，大寰多款已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的產(chǎn)品都用到了英飛凌芯片，如英飛凌OptiMOS 5 工業(yè)功率 MOSFET 系列產(chǎn)品等。

無(wú)論是以精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動(dòng)夾爪領(lǐng)域的“爆品”的PGE系列工業(yè)薄型平行電爪；

還是有高能量密度、大負(fù)載和緊湊精巧的體積，可適用于各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景的MCE系列微型滑臺(tái)電缸；

還是以其精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 大負(fù)載和高力控精度, 可適用更多大負(fù)載夾取需求的PGHL系列工業(yè)扁電爪；

……

大寰機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，加上英飛凌成熟的芯片方案——雙方以更精密的控制、更穩(wěn)定的操作、更有創(chuàng)造力的使用方式，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。

大寰產(chǎn)品x英飛凌芯片，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

相比同類產(chǎn)品
大寰如何突破產(chǎn)品創(chuàng)新邊界？

+小尺寸
體積較行業(yè)同類產(chǎn)品更為小巧，具有更高的功率密度。

+柔性化
電動(dòng)夾爪的位置、力、速度柔性可調(diào)，可應(yīng)用場(chǎng)景豐富多樣。

+精準(zhǔn)控制
具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于精密加工及組裝的工業(yè)使用場(chǎng)景。

+安裝靈活
具有高兼容性，在應(yīng)用時(shí)能做到即插即用，更易于部署，提升效率，并具有高性價(jià)比。

英飛凌一站式全面解決方案
一鍵升級(jí)工業(yè)“智慧手”

英飛凌為大寰機(jī)器人提供的一站式解決方案集結(jié)了來(lái)自英飛凌的多個(gè)產(chǎn)品，包含MOSFET技術(shù)，集成EtherCAT?的工業(yè)微控制器，高精度霍爾效應(yīng)傳感器，柵極驅(qū)動(dòng)器 IC，PSoC 6 MCU：
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

高系統(tǒng)效率
降低開關(guān)和通態(tài)損耗
減少并聯(lián)
增加功率密度
低電壓過(guò)沖

大寰創(chuàng)始人兼CEO孫杰博士認(rèn)為：
“未來(lái)我們還會(huì)基于AC-DC電源的CoolMOS，以及MCU控制等產(chǎn)品與英飛凌共同合作，共同助力實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。以及大寰機(jī)器人還將攜手英飛凌繼續(xù)開發(fā)在醫(yī)療應(yīng)用、3C、汽車部件和自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用等的機(jī)器人解決方案，滿足客戶以及行業(yè)不斷升級(jí)的需求，致力于將數(shù)字化覆蓋到更多的行業(yè)?！?/p>

英飛凌電源與傳感事業(yè)部業(yè)務(wù)拓展大中華區(qū)負(fù)責(zé)人姚志成表示：
“在產(chǎn)品開發(fā)期間，英飛凌本土服務(wù)團(tuán)隊(duì)快速響應(yīng)客戶需求，提供的一站式全面解決方案包含軟硬件參考設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單易用，為客戶節(jié)省了大量時(shí)間，大幅度加速了產(chǎn)品上市時(shí)間，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解決方案?！?/p>

隨著高端智能制造不斷升級(jí)，大寰堅(jiān)信，會(huì)有更多的應(yīng)用場(chǎng)景需要用到電動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制模組。

大寰將攜手英飛凌堅(jiān)定的共同助力實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、低碳化，助力行業(yè)發(fā)展，為工業(yè)智能制造創(chuàng)造更多數(shù)字化與低碳化的無(wú)限可能！

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合！“抓住”高效數(shù)字化 | 大寰攜手英飛凌打造低碳化未來(lái)最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，末端執(zhí)行器在整個(gè)智能制造生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用?！镀叫须妱?dòng)夾爪技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布具有一定的先進(jìn)性和指導(dǎo)性，將對(duì)整個(gè)末端執(zhí)行器的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)起到重要的指導(dǎo)作用，也將成為智能制造相關(guān)企業(yè)采購(gòu)電動(dòng)夾爪的有效參考，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)電動(dòng)夾爪生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)體系的空白。同時(shí)也規(guī)范了市場(chǎng)，為更高品質(zhì)的電動(dòng)夾爪生產(chǎn)提供了重要的參考依據(jù)。

大寰機(jī)器人作為本次標(biāo)準(zhǔn)的牽頭發(fā)起單位，積極參與了《平行電動(dòng)夾爪技術(shù)規(guī)范》的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。在兼顧不同行業(yè)客戶訴求的同時(shí)，結(jié)合國(guó)際與國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)屬性，為行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新提供強(qiáng)有力的技術(shù)規(guī)范支撐，與眾多企業(yè)一起推動(dòng)國(guó)產(chǎn)末端執(zhí)行器產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。

大寰機(jī)器人作為一家專注于為工業(yè)智能制造場(chǎng)景提供核心零部件的高新技術(shù)企業(yè)，基于自主研發(fā)的精密力控直驅(qū)技術(shù)，推出了伺服電動(dòng)夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸三大產(chǎn)品系列，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。服務(wù)于比亞迪、三星、大疆創(chuàng)新、富士康、藍(lán)思科技、上海大眾，京東方等全球超500家行業(yè)頭部企業(yè)，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶的合作伙伴。

重磅 | 大寰機(jī)器人牽頭發(fā)起的《平行電動(dòng)夾爪技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

PGHL系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)扁電爪，具有精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品體積和重量達(dá)到最小化的情況下，兼具大負(fù)載和高力控精度，可以高度集成于機(jī)器人/模組，滿足更多大負(fù)載場(chǎng)景的柔性?shī)A取需求。

目前，大寰PGHL系列電爪已實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，適用于新能源鋰電、汽車電子零部件、工廠物流、精密加工等行業(yè)大型工件的夾取、搬運(yùn)、上下料、組裝等應(yīng)用場(chǎng)景。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

① 長(zhǎng)行程，大負(fù)載：夾持工件重量可達(dá)8kg，最大行程可達(dá)80mm，可實(shí)現(xiàn)一鍵切拉換型，兼容更大范圍/重量的電芯等工件抓取，包括方形、圓柱形、異形元器件等，滿足多樣化的抓取需求。

② 尺寸小，重量輕：一體集成設(shè)計(jì)，Z和Y方向尺寸緊湊，可降低機(jī)器人/模組主軸負(fù)載和慣性力矩，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備負(fù)載輕量化，在大負(fù)載高速運(yùn)動(dòng)的工況下可實(shí)現(xiàn)1m/s；亦可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電爪并列安裝，滿足狹窄空間的應(yīng)用。

③ 高力控精度：優(yōu)異的精密力控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能推壓力控，輕柔觸碰物體表面，避免夾傷電芯。

④ 穩(wěn)定可靠的夾持力：采用自研高精度傳動(dòng)的T型絲杠，配合高剛性導(dǎo)軌雙滑塊，摩擦系數(shù)小，實(shí)現(xiàn)精密直線平行夾持功能，夾持力平穩(wěn)可靠，隨著手指長(zhǎng)度的增加，線性衰減小，可持續(xù)提供力大且穩(wěn)定的夾持。

⑤ 掉電自鎖：遇異常掉電情況，機(jī)械自鎖保持力大于95%，避免電芯/工件掉落。

⑥ 智能反饋：內(nèi)置傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)工件位置、夾持狀態(tài)，并進(jìn)行反饋和掉落檢測(cè)報(bào)警。

⑦ 適配性強(qiáng)：支持市面上的多種通訊協(xié)議，標(biāo)配 Modbus RTU(RS485), Digital I/O; 選配 TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

鋰電池電芯抓取/裝配

在新能源動(dòng)力電池領(lǐng)域，電芯尺寸、形狀、厚度、容量、殼體不固定，執(zhí)行部件作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要一環(huán)，需具備較高的精度和兼容性。

• 電爪標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容不同尺寸規(guī)格、重量的電芯抓??；
• 體積小，重量輕，可集成多個(gè)電爪并排使用，提高效率；
• 在高速度運(yùn)行的同時(shí)，力控抓取工件，避免電芯夾傷；
• 電爪支持通過(guò)程序一鍵換型，節(jié)約更換氣爪/氣缸手指/傳感器的時(shí)間，降低產(chǎn)線換型的部署成本；

汽車組件夾持

汽車生產(chǎn)線上零件品類多，規(guī)格尺寸不一，末端夾爪需滿足行程范圍大、力控精準(zhǔn)、負(fù)載范圍大的特點(diǎn)，PGHL可滿足上述需求：
電爪扁型且慣性力矩小、夾持力和負(fù)載大，可以牢牢地夾住工件，適合工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜且快速的運(yùn)動(dòng)；

• 長(zhǎng)行程可調(diào)，可應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的零配件，實(shí)現(xiàn)無(wú)需更換夾爪的高效搬送；
• 電爪使用壽命可達(dá)2000萬(wàn)次，大幅減少停機(jī)維護(hù)次數(shù)，提高生產(chǎn)效率；

接下來(lái)，大寰機(jī)器人還將在PGHL-400-80的產(chǎn)品基礎(chǔ)上，持續(xù)迭代出PGHL系列的多款產(chǎn)品型號(hào)，在夾持力、負(fù)載、行程上進(jìn)一步提升，拓寬電爪產(chǎn)品應(yīng)用邊界，滿足更多工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的生產(chǎn)需要。

大寰重磅上新工業(yè)扁電爪PGHL系列，滿足更大范圍抓取需求最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

基于市場(chǎng)需求與洞察，大寰機(jī)器人在第一代RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪的基礎(chǔ)上，持續(xù)對(duì)產(chǎn)品功能進(jìn)行迭代和升級(jí)，相繼推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多個(gè)型號(hào)，以體積更小、重量更輕、夾持力更大、扭矩更大的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，滿足更多智能制造場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

數(shù)據(jù)顯示，過(guò)去3年中國(guó)核酸檢測(cè)市場(chǎng)的增速在18%-19%，中國(guó)核酸檢測(cè)市場(chǎng)增長(zhǎng)速度領(lǐng)跑全球。而隨著政府“動(dòng)態(tài)清零”等疫情防控措施的持續(xù)推進(jìn)，新冠檢測(cè)和抗原檢測(cè)的需求不減且供需缺口仍將持續(xù)。醫(yī)護(hù)人員對(duì)病毒檢測(cè)及鑒定速度、通量和安全性有著更快速、更靈活、更安全的需求。

在以往的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中，通常采用單一功能的夾爪+旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝置來(lái)完成試管的夾取和旋蓋的操作，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非標(biāo)設(shè)計(jì)成本高，占用空間大且操作控制不便，同時(shí)還可能面臨著不同尺寸試管的兼容問(wèn)題及開合蓋扭矩覆蓋率等痛點(diǎn)問(wèn)題亟待解決。

而此次RGI系列的全新升級(jí)和迭代，能夠很好的解決上述痛點(diǎn)問(wèn)題。作為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙伺服無(wú)限旋轉(zhuǎn)電爪，RGI系列不僅將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)功能一體集成，還完美解決了夾爪在無(wú)限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密，并以整套成熟的技術(shù)產(chǎn)品取代了市面上的組合型非標(biāo)解決方案，為客戶節(jié)省設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。

具體來(lái)看，本次RGI系列新增產(chǎn)品型號(hào)主要進(jìn)行了幾個(gè)方面的升級(jí)迭代：

一、體積更小，利于客戶設(shè)備集成設(shè)計(jì)

如何在有限的自動(dòng)化設(shè)備空間里，將各產(chǎn)品模塊高度集成，協(xié)同高效運(yùn)作是設(shè)備廠商長(zhǎng)期思考的命題。大寰基于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的一體集成技術(shù)，對(duì)RGI電爪的雙伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，較第一代旋轉(zhuǎn)夾爪RGI-35-14，尺寸得到大幅縮小，其中RGI-35-12的尺寸僅150×53×34mm，為市面上體積最小的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪，能夠應(yīng)用于空間狹小的生產(chǎn)環(huán)境，更利于客戶設(shè)備的集成設(shè)計(jì)。

二、重量更輕，挑戰(zhàn)電爪雙伺服結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限

本次全新升級(jí)的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪RGI-35-12的實(shí)際本體重量?jī)H0.64kg，RGI-100-35的重量?jī)H0.7kg。相較于初代旋轉(zhuǎn)爪，大寰在保持產(chǎn)品高性能的同時(shí)，將本體重量縮減了30%，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化設(shè)計(jì)，不斷打破旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限，為制造業(yè)的升級(jí)提供更多可能。

三、性能更高，滿足更豐富的產(chǎn)品應(yīng)用需求

為支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開蓋場(chǎng)景應(yīng)用，大寰對(duì)RGI系列電爪在旋轉(zhuǎn)速度、扭矩、夾持力等多個(gè)方面進(jìn)行性能提升，相較于第一代旋轉(zhuǎn)夾爪，RGI-100的最大旋轉(zhuǎn)速度由1500°/s 提升至2160°/s，最大旋轉(zhuǎn)扭矩提升近4倍至1.5 N·m，最大夾持力由35 N 提高至100 N。電爪扭矩范圍的增大，可兼容不同規(guī)格試管的開合蓋，有效避免蓋帽過(guò)沖、打滑。

四、指尖兼容性高，適應(yīng)10混1、20混1等不同直徑試管

針對(duì)現(xiàn)階段5混1、10混1以及20混1的核酸檢測(cè)需求，大寰RGI旋轉(zhuǎn)電爪行程覆蓋10-100N，同時(shí)全新設(shè)計(jì)了通用型適配指尖，可適應(yīng)多種不同直徑、材質(zhì)的試管，指尖兼容性高，客戶無(wú)需更換電爪指尖，即可實(shí)現(xiàn)一指尖通用，且試管開蓋成功率可達(dá)99.99%。

除上述外，大寰機(jī)器人電爪標(biāo)配Modbus RTU（RS485）和Digital I/O的通訊協(xié)議，可選配TCP/IP通訊模塊（含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT），非常適用于醫(yī)療設(shè)備對(duì)信息傳輸更高要求的場(chǎng)景，電爪能夠?qū)崟r(shí)反饋?zhàn)ト顟B(tài)，方便數(shù)據(jù)分析和設(shè)備管理。

整體而言，相較于基于普通伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的氣電混動(dòng)組合非標(biāo)方案，RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪在空間上節(jié)省超過(guò) 60%，全周期成本節(jié)省超過(guò)30%，且可以有效避免氣源污染，電動(dòng)夾爪能夠更好地應(yīng)用于全自動(dòng)核酸檢測(cè)系統(tǒng)中試管樣本掃碼、搬運(yùn)、開蓋擰緊、移液分杯等工序中，有效提高操作人員的安全性并防止試管二次污染。

最后，考慮到客戶的不同場(chǎng)景需求，大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪可根據(jù)客戶個(gè)性化需求定制開發(fā)。如您想了解更多大寰產(chǎn)品在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，歡迎點(diǎn)擊文末“閱讀原文”留言或聯(lián)系我們。

更小體積，更高性能 大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪全新升級(jí)最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

基于市場(chǎng)需求，大寰機(jī)器人重磅推出了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列，該系列共有4款產(chǎn)品，沿襲了大寰全球首創(chuàng)的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——夾持與旋轉(zhuǎn)集成一體，一臺(tái)夾爪可以同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù)。

RGD系列旋轉(zhuǎn)電爪體積尺寸更精巧，具有零背隙，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行噪音小，響應(yīng)速度快，多軸同步性優(yōu)秀等核心優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原有“伺服系統(tǒng)+視覺識(shí)別”的翻轉(zhuǎn)、糾偏設(shè)備的一整套設(shè)備的有效替代，其旋轉(zhuǎn)定位精度也更加精確，為客戶真正實(shí)現(xiàn)降成本，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

相較于市面上的旋轉(zhuǎn)電爪，大寰打破了現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)思路，實(shí)現(xiàn)電爪高精度旋轉(zhuǎn)“零背隙”，即通過(guò)取消減速器而采用自研的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)模塊，避免采用齒輪組的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而徹底的消除了因齒輪在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的背隙，實(shí)現(xiàn)電爪精度更高，響應(yīng)速度更快，執(zhí)行角度對(duì)位更加精準(zhǔn)。

而本次“零背隙”方案的難點(diǎn)在于，企業(yè)需掌握全面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件控制技術(shù)，并將高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件和緊湊的硬件模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高度融合。大寰機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于多年的技術(shù)積累和不斷地研發(fā)投入，構(gòu)建了軟硬件的底層技術(shù)壁壘，以及突破并掌握了直驅(qū)與非直驅(qū)等軟件控制技術(shù)方案，勇攀技術(shù)新高地！

截至目前，市面上還未找到任何同款能達(dá)到“零背隙”的旋轉(zhuǎn)電爪產(chǎn)品。大寰機(jī)器人的此次大膽創(chuàng)新，也受到了市場(chǎng)和客戶的青睞。RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪系列可適用3C電子、半導(dǎo)體、新能源行業(yè)的高精度定位組裝、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和糾偏等應(yīng)用場(chǎng)景。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1.零旋轉(zhuǎn)背隙，滿足高精密場(chǎng)景生產(chǎn)需求

RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.01°，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度達(dá)±0.1°，抓取位置重復(fù)精度達(dá)到±0.02 mm，可適用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源生產(chǎn)中對(duì)精密要求高的翻轉(zhuǎn)、定位糾偏等應(yīng)用。

2.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，平穩(wěn)完成夾持、旋轉(zhuǎn)雙重任務(wù)

RGD系列突破性的省去旋轉(zhuǎn)減速器的齒輪結(jié)構(gòu)方式，以自研的精密直驅(qū)技術(shù)，輔以優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下的無(wú)限旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度最高可達(dá)1500°/s，依靠精準(zhǔn)的力控和位置控制，RGD系列夾爪能夠更穩(wěn)定地完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，實(shí)現(xiàn)一爪多用。

3.體積精巧，一體集成雙伺服系統(tǒng)

RGD系列創(chuàng)造性地將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū)控模塊集成于一體，相比于客戶自身搭建的機(jī)械設(shè)備，RGD產(chǎn)品體積更精巧，結(jié)構(gòu)更加緊湊，其體積約380ml礦泉水大小，易于集成應(yīng)用。在接通電源被切斷后，RGD產(chǎn)品仍能保持穩(wěn)固的夾持狀態(tài)。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

大寰機(jī)器人推出了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列，實(shí)現(xiàn)高精度要求場(chǎng)景下的一爪多用，有效為客戶節(jié)省成本，同時(shí)該系列產(chǎn)品可選配抱閘和快換指尖更換模塊，滿足各種工業(yè)制造應(yīng)用中的多樣化需求。根據(jù)要求，我們也可以針對(duì)您的應(yīng)用量身定制精密運(yùn)動(dòng)解決方案。

定位組裝

RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪位置、速度、推力可控，靈活安裝且方便控制，在產(chǎn)線上，通過(guò)使用RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪，可對(duì)不同形狀、大小的工件進(jìn)行定位抓取，并根據(jù)指定位置，進(jìn)行正/反向的旋轉(zhuǎn)對(duì)位組裝，可以有效替代傳統(tǒng)的“伺服電機(jī)+傳感器”的方案，節(jié)省客戶成本，滿足3C、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)的高精度旋轉(zhuǎn)定位的組裝需求。

糾偏/翻轉(zhuǎn)

RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪采用“夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計(jì)，具有精密力控，可實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小、易碎工件的穩(wěn)定抓取，配合視覺完成工件的翻轉(zhuǎn)和糾偏的任務(wù)。如在鏡片糾偏的應(yīng)用中，RGD旋轉(zhuǎn)電爪可穩(wěn)固抓持鏡片，并在固定的點(diǎn)位完成180°翻轉(zhuǎn)后，精準(zhǔn)還原點(diǎn)位，進(jìn)行光學(xué)鏡片檢測(cè)的糾偏等，響應(yīng)速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。

目前，大寰RGD系列憑借優(yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，現(xiàn)已大量落地于半導(dǎo)體、3C電子、新能源等領(lǐng)域應(yīng)用，為客戶自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

大寰首推高精度“零背隙”旋轉(zhuǎn)電爪系列，打破產(chǎn)品應(yīng)用邊界最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

在產(chǎn)線應(yīng)用中，與傳統(tǒng)組合型的直線模組相比，智能電缸是機(jī)電一體化，高度集成的智能型電動(dòng)執(zhí)行單元。在近年下游行業(yè)日新月異的市場(chǎng)需求推動(dòng)下，企業(yè)生產(chǎn)對(duì)于設(shè)備的空間、精度、效率都提出了更高的要求。

為順應(yīng)高端精密制造的市場(chǎng)需求，大寰機(jī)器人重磅推出微型伺服電缸MCE系列，分別有MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G等多個(gè)子系列，其外形尺寸與氣缸近似，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的有效替代與升級(jí)，同時(shí)其性能也更優(yōu)于一般的步進(jìn)電缸，滿足更多制造場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

MCE系列是大寰機(jī)器人全自主研發(fā)生產(chǎn)的微型伺服電缸，基于先進(jìn)自研精密力控技術(shù)和一體化集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)，具有體積精巧、高剛性、大負(fù)載、快速響應(yīng)、高穩(wěn)定性，以及卓越的重復(fù)定位精度與運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等優(yōu)勢(shì)。

與傳統(tǒng)步進(jìn)/伺服電缸相比，MCE系列電缸舍棄了同步帶、導(dǎo)向套、聯(lián)軸器等易損部件，并進(jìn)行了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)、控制器的整合設(shè)計(jì)和優(yōu)化，在性能、尺寸、噪音和壽命都有著明顯的優(yōu)勢(shì)。此外，相比于步進(jìn)電缸，MCE系列采用伺服電機(jī)可擁有更高的轉(zhuǎn)速，且在轉(zhuǎn)速上升的時(shí)候扭矩不會(huì)下降，這也意味著伺服電缸的加速段會(huì)更短，能適應(yīng)更高負(fù)載和快節(jié)拍的生產(chǎn)場(chǎng)景需求。

目前，MCE系列已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性量產(chǎn)，并先后落地應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車等領(lǐng)域的多家頭部客戶，高效完成產(chǎn)線物件的定位、糾偏、組裝、搬運(yùn)、頂升、推壓、檢測(cè)、移載等應(yīng)用。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、高集成設(shè)計(jì)，體積小，節(jié)省設(shè)備部署空間

MCE系列本體寬度最小僅30mm，產(chǎn)品巧妙地將伺服電機(jī)內(nèi)嵌至整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體式的高集成度設(shè)計(jì)，無(wú)需外接或折返電機(jī)，有效地避免了傳統(tǒng)電缸的缺點(diǎn)，性能、精度、噪音、壽命都更優(yōu)。此外，由于MCE系列的小型化優(yōu)勢(shì)，可輕松部署在狹小的設(shè)備空間內(nèi)，其一體式控制器選項(xiàng)，無(wú)需占用電控柜空間，助力提高設(shè)備集成度與美觀度。

2、高能量密度，負(fù)載能力優(yōu)異

?MCE系列采用高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配合高性能直線導(dǎo)軌，在水平方向最大負(fù)載達(dá)15kg，垂直方向最大負(fù)載6kg，在高性能與輕量化之間達(dá)到最佳平衡。在Z軸作用時(shí)，布局可放置于被推壓\頂升物體的投影范圍內(nèi)，節(jié)省設(shè)計(jì)空間的同時(shí)，導(dǎo)軌與絲杠的承力方向更佳。

3、速度快，直線精度高，適用高速高精度場(chǎng)景作業(yè)需求

MCE系列配置高性能伺服電機(jī)和高精密絲桿導(dǎo)程，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm，最大運(yùn)行速度可達(dá)1000mm/s，最大加速度可達(dá)3000mm/s2。在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)推、拉、壓、定位等基本功能，其位置、速度、推力參數(shù)可調(diào)，完成復(fù)雜的搬運(yùn)、排列、取放、移載等任務(wù)。

4、可靈活配置多個(gè)運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易控制

MCE系列電缸可選內(nèi)置控制器，連接PLC，即可實(shí)現(xiàn)即插即用，同時(shí)籍由大寰自研的控制軟件可靈活選擇位置模式和推壓模式，數(shù)據(jù)信息及時(shí)反饋，無(wú)需外置傳感器，使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單化和標(biāo)準(zhǔn)化，相較于氣缸，傳統(tǒng)步進(jìn)/伺服電缸有明顯優(yōu)勢(shì)。另外，電缸具有豐富的安裝孔位，支持水平、垂直的多方向安裝的同時(shí)，可選擇產(chǎn)品出線方向，使產(chǎn)線部署更加方便。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

大寰機(jī)器人共推出了MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G 四個(gè)系列微型伺服電缸，可根據(jù)應(yīng)用工況選擇控制器內(nèi)置或外置，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的精密運(yùn)動(dòng)控制需求。

• 3C電子/半導(dǎo)體行業(yè)

通過(guò)使用MCE微型伺服電缸對(duì)探針頭進(jìn)行升降，探針頭會(huì)快速頻繁的接觸電路板及電子元器件，完成電路板導(dǎo)通性能檢測(cè)；芯片、集成塊等不同電子元件的引腳推壓插入應(yīng)用，MCE電缸能在電子元件的上方施加較大的下壓力完成電子元件的引腳插入等；3C電子元器件料盤移載應(yīng)用，替代生產(chǎn)線上的人工重復(fù)作業(yè)，完成多點(diǎn)位置作業(yè)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速地自動(dòng)化生產(chǎn)。

定位檢測(cè)、組裝推壓插入、推送移載

在上述應(yīng)用中，MCE電缸的位置、速度、推力參數(shù)可調(diào)，可通過(guò)程序設(shè)定，精準(zhǔn)控制位置，實(shí)現(xiàn)軟著陸推壓，在平穩(wěn)高效運(yùn)作的同時(shí)，保護(hù)易碎工件無(wú)損，滿足3C/半導(dǎo)體行業(yè)柔性生產(chǎn)的需要。

• 面板行業(yè)

面板是一種易損壞，表面極其平整的薄玻璃片，通過(guò)MCE電缸的精準(zhǔn)對(duì)位和精準(zhǔn)力控對(duì)生產(chǎn)線上的面板完成定位糾偏、推正、夾緊功能，以保證工件平整有序的進(jìn)入下一道工序，該產(chǎn)品方案解決了氣缸方案位置誤差大、調(diào)整困難的問(wèn)題，電缸位置重復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm，能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，具有高精密力控優(yōu)勢(shì)，方案亦適用于食品與醫(yī)藥行業(yè)中不同大小工件的傳送糾偏和分揀。

定位糾偏、推正、夾緊

• 機(jī)械加工行業(yè)

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上，可利用MCE系列微型伺服電缸向沖壓機(jī)推入、運(yùn)送大重量的加工物料，其水平方向最大搬運(yùn)重量可達(dá)15kg，最大推力為200N，能夠有效替代人工搬運(yùn)，確保工件加工的準(zhǔn)確性，同時(shí)降低工人事故風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。

承壓裝載

小身材大能量，大寰微型伺服電缸全新上市最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

近年來(lái)，在3C行業(yè)新消費(fèi)升級(jí)，半導(dǎo)體行業(yè)高景氣周期下，全球晶圓廠持續(xù)擴(kuò)張，推動(dòng)著設(shè)備迎風(fēng)而上，中國(guó)大陸地區(qū)的需求尤為強(qiáng)烈。值得注意的是，國(guó)內(nèi)絕大部分的封裝生產(chǎn)設(shè)備常年依賴于進(jìn)口，而其中作為半導(dǎo)體設(shè)備的關(guān)鍵構(gòu)成——零部件是國(guó)內(nèi)目前“卡脖子”嚴(yán)重的領(lǐng)域，其國(guó)產(chǎn)化滲透率較低，國(guó)產(chǎn)替代空間巨大。

大寰機(jī)器人作為專注于提供精密核心運(yùn)動(dòng)控制零部件的企業(yè)，針對(duì)高端精密制造的發(fā)展痛點(diǎn)和市場(chǎng)需求，重磅推出了音圈執(zhí)行器系列，分別為VLA系列音圈線性執(zhí)行器、VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，成為行業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)的本土企業(yè)。

此外，大寰還以豐富的產(chǎn)品線，進(jìn)一步填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)音圈執(zhí)行器市場(chǎng)空白，實(shí)現(xiàn)了本地化生產(chǎn)，在拓寬產(chǎn)品應(yīng)用邊界的同時(shí)，切實(shí)為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

大寰音圈執(zhí)行器為直驅(qū)電機(jī)，采用高度一體化集成模塊設(shè)計(jì)，具有體積小，精度高，響應(yīng)速度快，精密力控，壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)通過(guò)標(biāo)定可以較準(zhǔn)確地控制音圈電機(jī)的力量輸出，配合高精度編碼器，能夠直接讀回位置信息，故可以大幅精簡(jiǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。
目前，大寰音圈執(zhí)行器已落地應(yīng)用于精密生產(chǎn)線上的高速取放、貼合組裝、定位測(cè)試等典型應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋3C電子、半導(dǎo)體、新能源、包裝等眾多領(lǐng)域。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、高精度，軟著陸，滿足高力控精度生產(chǎn)組裝需求

在高精度定位裝配、檢測(cè)等精密場(chǎng)景中，對(duì)細(xì)小工件的柔性抓取、快速取放往往要求很高。大寰音圈執(zhí)行器采用自研的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)，其重復(fù)定位精度可達(dá)±2μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率0.005°，并以±3g的力控精度實(shí)現(xiàn)智能軟著陸，柔和接觸工件，實(shí)現(xiàn)精密易碎件的零破損。

2、體積緊湊輕薄，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品矩陣式并排安裝

VLA系列產(chǎn)品體積最小僅80×55×16mm，如便攜手帕紙外觀大小，其中寬度薄至16mm，可實(shí)現(xiàn)2臺(tái)及以上的音圈產(chǎn)品并排安裝使用，輕松適配自動(dòng)化設(shè)備中狹窄空間的使用需求，同時(shí)支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對(duì)各類真實(shí)應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。

3、多向運(yùn)動(dòng)，參數(shù)可調(diào)，可迅速部署各類應(yīng)用

VLAR系列實(shí)現(xiàn)一體化集成“真空+Z軸上下+R軸旋轉(zhuǎn)”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供精準(zhǔn)的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為客戶大幅節(jié)省設(shè)備空間和成本，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的簡(jiǎn)單化、標(biāo)準(zhǔn)化和輕量化。此外，音圈執(zhí)行器可以籍由控制軟件進(jìn)行速度、推力以及位置參數(shù)調(diào)整，設(shè)定不同的工作模式，充分滿足高頻高精度要求的工業(yè)場(chǎng)景。

產(chǎn)品參數(shù)
*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

大寰機(jī)器人推出了VLA系列、VLAR系列的音圈執(zhí)行器，有光柵、磁柵兩個(gè)版本，根據(jù)要求，我們也可以針對(duì)您的應(yīng)用量身定制精密運(yùn)動(dòng)解決方案。

·3C電子行業(yè)
在電子產(chǎn)品出廠檢測(cè)環(huán)節(jié)中，手機(jī)/鍵盤按鍵、屏幕測(cè)試、電源開關(guān)手感、觸控面板壓力檢測(cè)等靈敏度、疲勞測(cè)試是必不可少的環(huán)節(jié)，這需要持續(xù)輸出恒定的力進(jìn)行反復(fù)接觸測(cè)試；而大寰音圈執(zhí)行器所具備的高精度、高速度、高頻次的特性，非常適用于此類測(cè)試，能夠有效提升檢測(cè)效率。

·半導(dǎo)體行業(yè)
在芯片封裝工序中，由于芯片PIN易碎、易劃損的脆弱屬性，極大限制了真空拾取和貼裝操作等的工藝調(diào)控，而大寰音圈執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)一體化ZR作業(yè)，在精密力控的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)智能軟著陸，不會(huì)對(duì)工件造成損壞。

·鋰電行業(yè)
在鋰電池生產(chǎn)工序中，大寰音圈執(zhí)行器通過(guò)程序設(shè)定好相應(yīng)的推力、速度后，柔性推壓電池包，進(jìn)行電芯裝配與電池高度檢測(cè)，而音圈執(zhí)行器所具備的高頻高穩(wěn)定性、壽命長(zhǎng)的特性，可滿足產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作的要求。

接下來(lái)，大寰機(jī)器人還將推出音圈執(zhí)行器產(chǎn)品系列更多型號(hào)，滿足更多高端精密制造行業(yè)的生產(chǎn)需要。

關(guān)于大寰機(jī)器人
大寰機(jī)器人是一家專注為工業(yè)智能制造場(chǎng)景提供核心零部件的高科技企業(yè)。基于自主研發(fā)的精密力控直驅(qū)技術(shù)，大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣化的智能抓取與精密運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品及方案，為客戶降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，助力智能制造。

賦能精密制造，大寰音圈執(zhí)行器重磅來(lái)襲最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

8月19日，大寰機(jī)器人參加了由富士康科技集團(tuán)主辦、高工機(jī)器人承辦的“2022自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)交流大會(huì)”，該活動(dòng)以線下+線上富士康各廠區(qū)聯(lián)機(jī)交流的形式舉辦，近30位業(yè)內(nèi)大咖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分享，600+業(yè)內(nèi)專業(yè)人士參與了這場(chǎng)別開生面的技術(shù)交流盛會(huì)。

針對(duì)3C產(chǎn)品零部件數(shù)量眾多，具有體積小、精度要求高、非標(biāo)產(chǎn)品屬性強(qiáng)等特點(diǎn)，大寰機(jī)器人聚焦3C制造自動(dòng)化需求，打造了自適應(yīng)電爪、平行電爪、旋轉(zhuǎn)+夾持電爪、三指對(duì)心電爪等多樣化的智能抓取產(chǎn)品，并形成了以“精密、智能、柔性、易用”為核心的獨(dú)特產(chǎn)品特點(diǎn)，可良好適配抓取、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、組裝、上下料、旋轉(zhuǎn)、開合蓋等各個(gè)場(chǎng)景，充分滿足3C制造與精益生產(chǎn)中柔性化、電動(dòng)化與智能化需求。

大寰機(jī)器人3C行業(yè)解決方案（部分）

• • 耳機(jī)生產(chǎn)

在無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)的組裝環(huán)節(jié)中，由于客戶此前采用了氣動(dòng)夾爪，其夾持力出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，容易對(duì)耳機(jī)表面造成損傷。

為提升產(chǎn)品良率，客戶選擇采用協(xié)作機(jī)械臂+六維力傳感器+大寰PGE-50-26電爪的組合，配合完成耳機(jī)工件的抓取、擦膠和測(cè)試?；诖箦咀匝械木芰丶夹g(shù)，PGE電爪可達(dá)到0.1N的力重復(fù)精度，在平穩(wěn)夾持耳機(jī)的同時(shí)，高效完成擦膠/測(cè)試的自動(dòng)化作業(yè)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品生產(chǎn)良率。

• 芯片夾爪搬運(yùn)

在半導(dǎo)體晶圓分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)中，客戶通過(guò)在自動(dòng)化設(shè)備集成應(yīng)用大寰PGE-2-12電爪，創(chuàng)新性替代了傳統(tǒng)真空吸盤的應(yīng)用方案，有效避免了因吸盤真空度不夠，所造成芯片搬運(yùn)時(shí)掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

在該應(yīng)用中，大寰PGE-2-12電爪具有高精密力控屬性，能夠穩(wěn)定抓取芯片這類細(xì)小工件，保證產(chǎn)品良率。因PGE電爪具有體積小、安裝靈活的特性，產(chǎn)品最薄處僅18 mm，可集成應(yīng)用于空間狹窄的自動(dòng)化設(shè)備中；此外根據(jù)程序設(shè)定，電爪能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，輕松完成取放、搬運(yùn)動(dòng)作，大幅提升產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

• 鏡片組裝、光學(xué)檢測(cè)

在鏡片檢測(cè)環(huán)節(jié)中，采用傳統(tǒng)真空吸盤夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會(huì)影響視覺檢測(cè)效果，且由于氣動(dòng)方案的不穩(wěn)定性，存在搬運(yùn)鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn)；另在鏡片組裝環(huán)節(jié)中，由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，對(duì)于鏡片裝配需達(dá)微米級(jí)的精度要求，同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，夾持力需要達(dá)4.5N，同時(shí)要求電爪在工作時(shí)需實(shí)現(xiàn)斷電自鎖的功能。

在該項(xiàng)目應(yīng)用中，大寰針對(duì)客戶需求，在自動(dòng)化設(shè)備集成應(yīng)用了PGE平行電爪和RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪的組合方案。通過(guò)采用PGE-5-26電爪完成鏡片的柔性?shī)A持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會(huì)損壞鏡片也不會(huì)影響檢測(cè)作業(yè)；而RGD-35-14電爪采用“夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，其旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.01°，以高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。

• CNC更換刀片

在CNC設(shè)備加工中，客戶通過(guò)采用一臺(tái)復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭配電爪，對(duì)應(yīng)多臺(tái)CNC進(jìn)行刀片更換，保證多臺(tái)加工中心同時(shí)運(yùn)行，提高了設(shè)備利用率。考慮到加工環(huán)境相對(duì)復(fù)雜且較為惡劣，大寰機(jī)器人在方案設(shè)計(jì)時(shí)采用了具有高防護(hù)等級(jí)IP54的PGI-140-80電爪，有效保證了機(jī)械手的使用壽命。

在該場(chǎng)景中，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人搭配電爪使用無(wú)需配置空壓機(jī)，便于移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行高頻率的物料更換作業(yè)，大寰PGI電爪能夠兼容不同尺寸和重量的物料，適用于對(duì)防護(hù)等級(jí)要求高的CNC上下料應(yīng)用。

• 手機(jī)音頻檢測(cè)、上下料等

在手機(jī)音頻檢測(cè)工藝段中，客戶通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備集成應(yīng)用電動(dòng)夾爪，配合完成手機(jī)音頻檢測(cè)，成品手機(jī)的上下料和搬運(yùn)作業(yè)。

針對(duì)客戶場(chǎng)景應(yīng)用，選用兩臺(tái)大寰PGE-50-26平行電爪，其體積小巧，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強(qiáng)，能夠夾持不同尺寸的手機(jī)，同時(shí)無(wú)需額外增加傳感器，便能完成手機(jī)檢測(cè)上下料。

憑借在各種復(fù)雜應(yīng)用中表現(xiàn)出的極佳性能，大寰電動(dòng)執(zhí)行部件贏得了廣泛的市場(chǎng)認(rèn)可。目前，大寰機(jī)器人已成為富士康、比亞迪、立訊精密、邁瑞醫(yī)療、藍(lán)思科技、博世等行業(yè)一流企業(yè)客戶信賴的合作伙伴。

因?yàn)橄M(fèi)升級(jí)于技術(shù)革新的帶動(dòng)，3C制造自動(dòng)化轉(zhuǎn)型已是大勢(shì)所趨，大寰機(jī)器人希望通過(guò)打造質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的電動(dòng)執(zhí)行部件，與以富士康為代表的終端頭部企業(yè)達(dá)成深度交流，共同推動(dòng)智能制造的進(jìn)程。

助力3C智造，大寰機(jī)器人參加富士康2022自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)交流大會(huì)最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。