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大寰重磅上新工業(yè)扁電爪PGHL系列,滿足更大范圍抓取需求

近日,大寰機(jī)器人重磅推出了全自主研發(fā)的 PGHL-400-80 工業(yè)扁夾爪。

PGHL系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)扁電爪,具有精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在產(chǎn)品體積和重量達(dá)到最小化的情況下,兼具大負(fù)載和高力控精度,可以高度集成于機(jī)器人/模組,滿足更多大負(fù)載場(chǎng)景的柔性?shī)A取需求。

目前,大寰PGHL系列電爪已實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn),適用于新能源鋰電、汽車電子零部件、工廠物流、精密加工等行業(yè)大型工件的夾取、搬運(yùn)、上下料、組裝等應(yīng)用場(chǎng)景。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

① 長(zhǎng)行程,大負(fù)載:夾持工件重量可達(dá)8kg,最大行程可達(dá)80mm,可實(shí)現(xiàn)一鍵切拉換型,兼容更大范圍/重量的電芯等工件抓取,包括方形、圓柱形、異形元器件等,滿足多樣化的抓取需求。

② 尺寸小,重量輕:一體集成設(shè)計(jì),Z和Y方向尺寸緊湊,可降低機(jī)器人/模組主軸負(fù)載和慣性力矩,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備負(fù)載輕量化,在大負(fù)載高速運(yùn)動(dòng)的工況下可實(shí)現(xiàn)1m/s;亦可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電爪并列安裝,滿足狹窄空間的應(yīng)用。

③ 高力控精度:優(yōu)異的精密力控技術(shù),可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能推壓力控,輕柔觸碰物體表面,避免夾傷電芯。

④ 穩(wěn)定可靠的夾持力:采用自研高精度傳動(dòng)的T型絲杠,配合高剛性導(dǎo)軌雙滑塊,摩擦系數(shù)小,實(shí)現(xiàn)精密直線平行夾持功能,夾持力平穩(wěn)可靠,隨著手指長(zhǎng)度的增加,線性衰減小,可持續(xù)提供力大且穩(wěn)定的夾持。

⑤ 掉電自鎖:遇異常掉電情況,機(jī)械自鎖保持力大于95%,避免電芯/工件掉落。

⑥ 智能反饋:內(nèi)置傳感器,可實(shí)時(shí)檢測(cè)工件位置、夾持狀態(tài),并進(jìn)行反饋和掉落檢測(cè)報(bào)警。

⑦ 適配性強(qiáng):支持市面上的多種通訊協(xié)議,標(biāo)配 Modbus RTU(RS485), Digital I/O; 選配 TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售,并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

鋰電池電芯抓取/裝配

在新能源動(dòng)力電池領(lǐng)域,電芯尺寸、形狀、厚度、容量、殼體不固定,執(zhí)行部件作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要一環(huán),需具備較高的精度和兼容性。

  • 電爪標(biāo)準(zhǔn)化程度高,兼容不同尺寸規(guī)格、重量的電芯抓取;
  • 體積小,重量輕,可集成多個(gè)電爪并排使用,提高效率;
  • 在高速度運(yùn)行的同時(shí),力控抓取工件,避免電芯夾傷;
  • 電爪支持通過程序一鍵換型,節(jié)約更換氣爪/氣缸手指/傳感器的時(shí)間,降低產(chǎn)線換型的部署成本;

汽車組件夾持

汽車生產(chǎn)線上零件品類多,規(guī)格尺寸不一,末端夾爪需滿足行程范圍大、力控精準(zhǔn)、負(fù)載范圍大的特點(diǎn),PGHL可滿足上述需求:
電爪扁型且慣性力矩小、夾持力和負(fù)載大,可以牢牢地夾住工件,適合工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜且快速的運(yùn)動(dòng);

  • 長(zhǎng)行程可調(diào),可應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的零配件,實(shí)現(xiàn)無需更換夾爪的高效搬送;
  • 電爪使用壽命可達(dá)2000萬次,大幅減少停機(jī)維護(hù)次數(shù),提高生產(chǎn)效率;

接下來,大寰機(jī)器人還將在PGHL-400-80的產(chǎn)品基礎(chǔ)上,持續(xù)迭代出PGHL系列的多款產(chǎn)品型號(hào),在夾持力、負(fù)載、行程上進(jìn)一步提升,拓寬電爪產(chǎn)品應(yīng)用邊界,滿足更多工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的生產(chǎn)需要。

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