RGI 系列
大寰機器人 RGI 系列工業(yè)旋轉電爪，是市面上首個全自主開發(fā)的無限旋轉電動夾爪。不同于市面上組合型的解決方案，大寰將復雜技術集成為整套成熟產品，解決了夾爪在無限旋轉時走線與供電的問題，同時實現了結構的緊湊與精密，可應用于醫(yī)療自動化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測等場景中，以及 3C 電子、包裝自動化、新能源行業(yè)的定位組裝、糾偏等場景中。
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大寰機器人 RGI 系列工業(yè)旋轉電爪，是市面上首個全自主開發(fā)的無限旋轉電動夾爪。不同于市面上組合型的解決方案，大寰將復雜技術集成為整套成熟產品，解決了夾爪在無限旋轉時走線與供電的問題，同時實現了結構的緊湊與精密，可應用于醫(yī)療自動化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測等場景中，以及 3C 電子、包裝自動化、新能源行業(yè)的定位組裝、糾偏等場景中。
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業(yè)內獨創(chuàng)的結構設計，能在一臺電動夾爪上同時實現抓取與無限旋轉的動作，解決非標設計與旋轉中的繞線問題。
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在 50 × 50 mm 的夾爪機體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng)，設計緊湊，可適應更豐富的工業(yè)場景。
單側夾持力最高達 100 N，最大扭矩為 1.5 N·m。通過 精準的力控和位置控制，夾 爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及 旋轉任務
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
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| 夾持力（單側） | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
| 總行程 | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| 額定扭矩 | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 旋轉范圍 | 無限旋轉 | 無限旋轉 | 無限旋轉 | 無限旋轉 | 無限旋轉 |
| 最大推薦負載 | 0.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| 最大旋轉速度 | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
| 旋轉重復精度 | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | |
| 位置重復精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 打開/閉合時間 | 0.6 s/0.6 s | 0.6 s/0.6 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| 重量 | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| 尺寸 | 150 x 53 x 34 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通訊協(xié)議 | 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 標配：Modbus RTU (RS485) 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | ||||
| 額定電流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| 峰值電流 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| 防護等級 | IP 40 | ||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合國際標準 | CE，FCC，RoHS | ||||
使用 RGI-35-14，完成生產流水線上指示燈自動擰緊與組裝流程。
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使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。
任務難點: 旋轉抓取同步、精準力控制、位置控制、狹小空間
無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉夾爪及一臺 PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。
RGI 系列機身長寬僅為 50×50 mm，結構細長，能夠在狹窄空間中支持多臺夾爪的并排安裝與運行。多通道核酸病毒分杯儀相較于單通道設備，能夠支持 2 組或 4 組樣本同時處理，效率更高。
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標準的可以整板處理的試劑盒內（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中，電爪的應用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內，關蓋，放回試管架。
自動化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機械臂搭配大寰電爪，可自動完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉板、關蓋等操作。全程處于密閉負壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
醫(yī)療行業(yè)經常會涉及到大批量的樣品處理，需要更高效的解決方案來應對這一挑戰(zhàn)。RGI 系列機身長寬僅為 50×50 mm，結構細長，能夠在狹窄空間中支持多臺夾爪的并排安裝與運行，因而能夠一次同時完成多個試管的開合蓋任務，提高效率。
試管開合蓋是醫(yī)療行業(yè)最為常見的標準任務，樣品檢測、制備、分杯等需求都會涉及。大寰機器人 RGI 系列伺服旋轉電爪，能夠在同一個夾爪上完成抓取和無限旋轉任務，滿足醫(yī)療自動化領域對開合蓋任務的精準度、效率以及潔凈度、美觀度的需求。
全系列電爪已獲得 CE、FCC、RoHS 認證，以更優(yōu)品質適配更高標準。
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