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PGE 系列
PGE 系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動夾爪領(lǐng)域的“爆品”。
聯(lián)系我們
PGE 系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動夾爪領(lǐng)域的“爆品”。
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電動夾爪最薄處僅 18 mm，結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對夾持任務(wù)需求，節(jié)約設(shè)計空間。
夾爪開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。
夾爪采用特殊傳動設(shè)計與驅(qū)動算法補償，抓取力連續(xù)可調(diào)，并可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  | 品照_20230810-150x150.png) |  |
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| 抓持力（單側(cè)） | 0.8~2 N | 0.8-5 N | 2-8 N | 6-15 N | 6-15 N | 15-50 N | 15-50 N | 30~100 N |
| 總行程 | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 26 mm |
| 最大推薦負載 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 0.25 kg | 1 kg | 1 kg | 2 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.15 s/0.15 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 0.45 s/0.45 s | 0.6 s/0.6 s | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 重量 | 0.15 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.155 kg | 0.33 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.53 kg |
| 無抱閘尺寸 | 65 x 39 x 18mm | 95 x 55 x 26 mm | 97 x 62 x 31 mm | 89 x 30 x 18 mm | 86.5 x 55 x 26 mm | 97 x 55 x 29 mm | 97 x 78 x 29 mm | 125 x 57 x 30 mm |
| 抱閘尺寸 | \ | 113.5 x 55 x 30 mm | \ | \ | 107.5 x 55 x 26 mm | 118 x 55 x 29 mm | 118 x 78 x 29 mm | \ |
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | |||||||
| 電流 | 0.2A(額定) 0.5A(峰值) | 0.4A(額定) 0.7A(峰值) | 0.4A(額定) 0.7A(峰值) | 0.1A(額定) 0.22A(峰值) | 0.25A(額定) 0.5A(峰值) | 0.25A(額定) 0.5A(峰值) | 0.25A(額定) 0.5A(峰值) | 0.3A(額定) 1.2A(峰值) |
| 額定功率 | 4.8W | 9.6W | 9.6W | 2.4W | 6W | 6W | 6W | 7.2W |
| 運行噪音 | ＜ 50 dB | |||||||
| 防護等級 | IP 40 | |||||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |||||||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | |||||||
使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，搭配自動化模組，完成試劑卡的反復(fù)定位抓取及測試。
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使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，完成極細小工件的搬運、定位及精密裝配
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半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車用）檢測設(shè)備中自動上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機器人，雙夾爪同步對 IGBT 模塊實現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。
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手機音頻檢測工藝段，機器人上、下料，機器人末端安裝夾爪，搬運成品手機。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強，能夾持不同尺寸的手機，且驅(qū)控一體、精確力控，不用額為增加傳感器，便能完成手機檢測上下料。
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無線藍牙耳機組裝完后，外殼封裝會溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機打磨。
氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對耳機表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進行耳機夾持。
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夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進行打光拍照，會影響視覺檢測效果，且氣動方案搬運，存在鏡片損壞風(fēng)險。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測，且高精度力控，不會損壞鏡片。
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半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機上的芯片搬運，傳統(tǒng)是使用真空吸盤，進行芯片的吸取和搬運，因吸盤真空度不夠，搬運過程中存在掉落風(fēng)險，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運。
PGE系列的優(yōu)勢：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無損抓取芯片。
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無人化實驗室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機器人+電爪+視覺”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運任務(wù)也能實現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù)，將96孔板轉(zhuǎn)運至儲存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\至檢測設(shè)備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運途中的安全性。
無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺 PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。
疫情當(dāng)前，各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務(wù)院通知要求， “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。
搭配大寰機器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機器人，能夠在無醫(yī)護人員的情況下獨立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機器人動作輕柔，體驗良好，能夠作為人工檢測的輔助，提高檢測效率，節(jié)省人力。
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中，電爪的應(yīng)用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關(guān)蓋，放回試管架。
自動化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機械臂搭配大寰電爪，可自動完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
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