中文字幕精品一区二区精品,久久综合伊人77777尤物,国产91精品久久久久久久网曝门 ,最新高清无码专区

PGE 系列

工業(yè)薄型平行電爪

PGE 系列

PGE 系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪,以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng),成為工業(yè)電動夾爪領(lǐng)域的“爆品”。

聯(lián)系我們

 

 

產(chǎn)品特點

小體積 | 安裝靈活

電動夾爪最薄處僅 18 mm,結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對夾持任務(wù)需求,節(jié)約設(shè)計空間。

快速響應(yīng)

夾爪開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s,可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。

精確力控

夾爪采用特殊傳動設(shè)計與驅(qū)動算法補償,抓取力連續(xù)可調(diào),并可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。

更多特點

  • 一體化集成
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 智能反饋
  • 指尖可換
  • IP40
  • -30℃低溫運行
  • CE 認證
  • FCC 認證
  • RoHS 認證

產(chǎn)品參數(shù)

PGE-2-12PGE-5-26PGE-8-14PGE-15-10PGE-15-26PGE-50-26PGE-50-40PGE-100-26
抓持力(單側(cè))0.8~2 N0.8-5 N2-8 N6-15 N6-15 N15-50 N15-50 N30~100 N
總行程12 mm26 mm14 mm10 mm26 mm26 mm40 mm26 mm
最大推薦負載0.05 kg0.1 kg0.1 kg0.25 kg0.25 kg1 kg1 kg2 kg
打開/閉合時間0.15 s/0.15 s0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.5 s/0.5 s0.45 s/0.45 s 0.6 s/0.6 s0.5 s/0.5 s
位置重復(fù)精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
重量0.15 kg0.4 kg0.4 kg0.155 kg0.33 kg0.4 kg0.4 kg0.53 kg
無抱閘尺寸65 x 39 x 18mm95 x 55 x 26 mm97 x 62 x 31 mm89 x 30 x 18 mm86.5 x 55 x 26 mm97 x 55 x 29 mm97 x 78 x 29 mm125 x 57 x 30 mm
抱閘尺寸\113.5 x 55 x 30 mm\\107.5 x 55 x 26 mm118 x 55 x 29 mm118 x 78 x 29 mm\
通訊協(xié)議標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓24 V DC ± 10%
電流0.2A(額定)
0.5A(峰值)
0.4A(額定)
0.7A(峰值)
0.4A(額定)
0.7A(峰值)
0.1A(額定)
0.22A(峰值)
0.25A(額定)
0.5A(峰值)
0.25A(額定)
0.5A(峰值)
0.25A(額定)
0.5A(峰值)
0.3A(額定)
1.2A(峰值)
額定功率4.8W9.6W9.6W2.4W6W6W6W7.2W
運行噪音< 50 dB
防護等級IP 40
推薦使用環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

試劑卡定位抓取及測試

使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪,搭配自動化模組,完成試劑卡的反復(fù)定位抓取及測試。


細小工件搬運及定位

使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪,完成極細小工件的搬運、定位及精密裝配


IGBT模塊檢測上下料

半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊(新能源汽車用)檢測設(shè)備中自動上下料電爪的應(yīng)用,搭配傳感器與 SCARA 機器人,雙夾爪同步對 IGBT 模塊實現(xiàn)上下料,設(shè)備頻繁更換物料,使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪,兼容不同尺寸的物料。


手機檢測上下料

手機音頻檢測工藝段,機器人上、下料,機器人末端安裝夾爪,搬運成品手機。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪,能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署,電爪行程大、兼容性強,能夾持不同尺寸的手機,且驅(qū)控一體、精確力控,不用額為增加傳感器,便能完成手機檢測上下料。


抓取耳機進行擦膠

無線藍牙耳機組裝完后,外殼封裝會溢膠,需要將溢出的膠擦除;通過使用協(xié)作機器人+六維力傳感器做擦膠力控,電爪夾持耳機打磨。

氣爪夾持力不穩(wěn)定,容易對耳機表面造成損傷,故選擇力控精準(zhǔn)的電爪,進行耳機夾持。


VR眼鏡鏡片檢測

夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進行打光拍照,會影響視覺檢測效果,且氣動方案搬運,存在鏡片損壞風(fēng)險。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑,夾持不影響檢測,且高精度力控,不會損壞鏡片。


芯片夾取搬運

半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機上的芯片搬運,傳統(tǒng)是使用真空吸盤,進行芯片的吸取和搬運,因吸盤真空度不夠,搬運過程中存在掉落風(fēng)險,故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運。

PGE系列的優(yōu)勢:能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高,無損抓取芯片。


96孔板倉儲搬運

無人化實驗室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機器人+電爪+視覺”的組合,樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運任務(wù)也能實現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù),將96孔板轉(zhuǎn)運至儲存?zhèn)},或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\至檢測設(shè)備中,以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運途中的安全性。


無人化新冠病毒檢測

無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性:以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺 PGE 平行電爪,完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。


咽拭子采樣機器人

疫情當(dāng)前,各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務(wù)院通知要求, “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。

搭配大寰機器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機器人,能夠在無醫(yī)護人員的情況下獨立完成采樣步驟,最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋,機器人動作輕柔,體驗良好,能夠作為人工檢測的輔助,提高檢測效率,節(jié)省人力。


核酸病毒分杯儀

分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)(24、48、96 孔板),以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中,電爪的應(yīng)用,能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。

夾爪抓取病毒管,旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后,開蓋,提取樣品到孔板內(nèi),關(guān)蓋,放回試管架。


自動化分杯處理系統(tǒng)

自動化分杯處理系統(tǒng),通過 ABB 的 Scara 機械臂搭配大寰電爪,可自動完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負壓狀態(tài),確保樣品潔凈不受污染。


相關(guān)資料

大寰電動夾爪選型手冊

版本號 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

PGE 外置控制盒

格式 STEP ? 日期 2022-01-12
下載

大寰電動夾爪保養(yǎng)維護說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

PGE系列驅(qū)動外置式

格式 PDF ? 日期 2022-12-02
下載

PGE-100-26

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-50-40

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-50-26

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-15-26

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-15-10

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-8-14

格式 STEP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-5-26_3D

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE-2-12

格式 ZIP ? 日期 2023-10-10
下載

PGE系列驅(qū)控一體式

格式 PDF ? 日期 2023-11-08
下載

PGE系列機器人插件

日期 2024-02-01
下載

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP ? 日期 2024-05-23
下載

PGE系列_參數(shù)頁

版本號 2405 ? 格式 PDF ? 日期 2024-06-20
下載

 

了解更多產(chǎn)品

了解大寰機器人可提供的更多產(chǎn)品系列

前往

下載中心

前往下載中心,獲取選型手冊、產(chǎn)品文檔、上位機軟件等更多材料

前往

聯(lián)系我們

填寫表單,我們會盡快與您取得聯(lián)系

前往

請?zhí)顚懩穆?lián)系信息,以便我們更好地為您服務(wù)

"*" 為必填字段

這個字段是用于驗證目的,應(yīng)該保持不變。
QR Code 微信掃一掃
聯(lián)系微信在線客服