AG 系列
AG系列是大寰自主研發(fā)的關節(jié)型自適應電爪，適用于協(xié)作機器人，以精巧的結構設計適配對不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設計，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點設計獎。
該系列電動夾爪既可應用于半導體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車、家電等行業(yè)。
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AG系列是大寰自主研發(fā)的關節(jié)型自適應電爪，適用于協(xié)作機器人，以精巧的結構設計適配對不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設計，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點設計獎。
該系列電動夾爪既可應用于半導體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車、家電等行業(yè)。
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夾爪連桿機構支持包絡自適應抓取，更適應圓形、球形或異形物體，提高抓取穩(wěn)定性。
支持與市面上所有主流協(xié)作機器人品牌實現(xiàn)即插即用，夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件，易于控制與編程。
AG 系列電動夾爪總行程最長達到 145 mm，一個夾爪可滿足不同尺寸物體的抓取需求，兼容性好。
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
 |  |  |
|
| 抓持力（單側） | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| 總行程 | 95 mm | 145 mm | 106 mm (平行) 122 mm (對心) |
| 最大推薦負載 | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重復精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 運行噪音 | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB |
| 重量 | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| 傳動方式 | 絲桿螺母+連桿機構 | 絲桿螺母+連桿機構 | 齒輪傳動+絲桿螺母+連桿機構 |
| 尺寸 | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 標配：TCP/IP通訊模塊（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A） 選配：EtherCAT |
|
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| 峰值電流 | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| 防護等級 | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||
使用 AG-160-95 完成設備臺遙操作控制，以其精準定位與力控，在無人場景下完成設備臺的控制。
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使用 AG 系列電爪，搭配工業(yè)機器人，完成對異形物體的無序抓取與定位擺放任務。
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使用 DH-3 搭配協(xié)作機械臂，通過相關程序實現(xiàn) VR 遙操作抓取，機械臂與電爪會跟隨操作者的運動而完成抓取任務。
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在開關車門的可靠性測試中，使用 DH-3 替代大量需要人手操作與精密力控的場景
任務難點: 精準力控、位置控制、位置重復精度
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使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機器人，雙臂協(xié)作，完成夾持紙杯、咖啡沖泡、牛奶注入等復雜精密動作。
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使用“電爪+協(xié)作機器人+AGV”的搭配，完成新零售領域的貨架取貨及移動搬運，出貨流程實現(xiàn)無人化。
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新零售行業(yè)，使用 AG-160-95 夾取威化，完成甜筒冰激凌的制作
任務難點：精準力控、位置控制、位置重復精度、快速運動
汽車零部件行業(yè)，使用協(xié)作機器人搭配 AG-160-95，人機協(xié)作，完成汽車零配件裝配過程中的精準搬運上下料任務。
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在汽車霧燈裝配生產(chǎn)線，使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機器人，完成復雜任務流程。
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使用 AG-160-95 搭配機械臂，抓取搬運汽車零部件，完成視覺對位檢測及上下料。
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滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力。汽車零部件行業(yè)，使用 AG-160-95 搭配協(xié)作臂，完成滾針軸承的夾取及組裝。
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使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機器人，完成零部件的夾取搬運及定位組裝。
使用 AG-160-95 搭配 AGV，完成機床上下料及機床設備管理
任務難點: 精準力控、位置控制、包絡抓取、一機多用
無人化實驗室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機器人+電爪+視覺”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運任務也能實現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務，將96孔板轉運至儲存?zhèn)}，或將處理后的樣品盒搬運至檢測設備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運途中的安全性。
通過六軸機械手平臺搭建的多功能樣品制備工作站，能夠實現(xiàn)全自動無人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開合蓋、搬運等復雜任務，將樣品在樣品倉、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉運作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動、精確性、安全性。
該項技術亦有應用于新冠疫苗研發(fā)中。
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