可以通過(guò)五個(gè)條件進(jìn)行快速選型，1，根據(jù)工件重量選擇夾持力；2，根據(jù)工件尺寸選擇夾持行程；3，根據(jù)使用場(chǎng)景選擇適配的伺服電動(dòng)夾爪及尺寸；4，根據(jù)抓取需求選擇功能項(xiàng)目(例如掉電自鎖，包絡(luò)自適應(yīng)，無(wú)限旋轉(zhuǎn)等)；5，根據(jù)使用環(huán)境要求選擇IP等級(jí)匹配的電爪。

就是伺服電動(dòng)夾爪指尖可自由活動(dòng)的最大范圍。當(dāng)行程大于需要指尖移動(dòng)的最大距離時(shí)，該行程的伺服電動(dòng)夾爪即適用。

參數(shù)表上的行程指的是有效行程，夾取大尺寸物品可以通過(guò)設(shè)計(jì)專(zhuān)用的指尖實(shí)現(xiàn)。只要夾取過(guò)程中最大到最小的尺寸差在有效行程范圍內(nèi)，都可以使用對(duì)應(yīng)行程的伺服電動(dòng)夾爪。

大寰伺服電動(dòng)夾爪產(chǎn)品基本自帶標(biāo)配指尖。客戶(hù)如有特殊需要，也可購(gòu)買(mǎi)我們的定制指尖或自行設(shè)計(jì)和制作。

伺服電動(dòng)夾爪支持內(nèi)徑夾持，即對(duì)打開(kāi)和閉合都可以做力位控制以及速度控制。

不同的產(chǎn)品型號(hào)配備不一樣，驅(qū)控一體設(shè)計(jì)的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)控制器都內(nèi)置在了伺服電動(dòng)夾爪里面。一體集成，無(wú)需外接控制器與任何附件即可使用。

伺服電動(dòng)夾爪的夾取行程，夾持力，以及夾持速度可以彈性控制。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪除了上述三個(gè)參數(shù)可以彈性控制，旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度也可以彈性控制。

伺服電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)、到位、夾住、掉落這4種狀態(tài)可以通過(guò)信息反饋?zhàn)x取，也可以通過(guò)指示燈的顏色狀態(tài)進(jìn)行判斷，指示燈的說(shuō)明具體請(qǐng)參考各系列產(chǎn)品的操作手冊(cè)。

夾取位置重復(fù)精度最高能達(dá)到正負(fù)0.02mm（兩個(gè)絲）；位置分辨率能達(dá)到正負(fù)0.03mm（三個(gè)絲）；力控精度最高能達(dá)到0.1N（已通過(guò)全球制造業(yè)Top10的客戶(hù)的量產(chǎn)驗(yàn)證）。

斷電自鎖指伺服電動(dòng)夾爪在電源停止時(shí)可維持工件夾持力，目前大寰的大部分產(chǎn)品都可以選配掉電自鎖功能，具體可以查詢(xún)選型手冊(cè)或聯(lián)系業(yè)務(wù)人員詢(xún)問(wèn)。

經(jīng)過(guò)測(cè)試，伺服電動(dòng)夾爪在室溫27℃ ±2℃，相對(duì)濕度45%~75%RH的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作后，表面溫度仍能保持在40℃以下。

防水防塵能力請(qǐng)參考每個(gè)型號(hào)對(duì)應(yīng)的防護(hù)等級(jí)，最高達(dá)到IP67。我們產(chǎn)品的防護(hù)等級(jí)均通過(guò)第三方專(zhuān)業(yè)測(cè)試檢驗(yàn)，擁有檢測(cè)報(bào)告證書(shū)。

大寰伺服電動(dòng)夾爪可以適配市面上所有主流品牌的工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人，針對(duì)絕大部分機(jī)器人品牌都開(kāi)發(fā)了即插即用插件，可以簡(jiǎn)易安裝實(shí)現(xiàn)使用。

大寰伺服電動(dòng)夾爪針對(duì)市面上主流品牌機(jī)器人基本配備了專(zhuān)用短線(xiàn)可以連接前端，具體需要根據(jù)型號(hào)進(jìn)行查詢(xún)，詳情可咨詢(xún)業(yè)務(wù)人員。

大寰伺服電動(dòng)夾爪支持多種安裝方式。可以通過(guò)專(zhuān)用的法蘭安裝在機(jī)器人末端，同時(shí)也可以通過(guò)本體上的安裝孔位進(jìn)行多方位安裝，以滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)的各種需求。

標(biāo)配Modbus 485和Digital I/O兩種通訊，同時(shí)也支持選配TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A，PROFINET，EtherCat通信。

夾爪的工作電壓是24V DC±10%，推薦使用環(huán)境是室溫0~40°C， 85% RH 以下，運(yùn)行噪音均低于50dB(睡眠噪聲闕值)。額定電流，峰值電流以及防護(hù)環(huán)境則需要根據(jù)具體的產(chǎn)品型號(hào)確定，具體可以查詢(xún)選型手冊(cè)或聯(lián)系業(yè)務(wù)人員詢(xún)問(wèn)。

1. 伺服電動(dòng)夾爪可以做到精準(zhǔn)力控，對(duì)夾取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不會(huì)對(duì)元件造成損傷；

2. 伺服電動(dòng)夾爪可以彈性調(diào)整夾取行程，實(shí)現(xiàn)不同尺寸的元件夾??；

3. 伺服電動(dòng)夾爪的夾取速度可控，可以智能規(guī)劃提高工作效率，

4. 伺服電動(dòng)夾爪的驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，總線(xiàn)直連，極大的簡(jiǎn)化了產(chǎn)線(xiàn)的接線(xiàn)以及節(jié)約了大量空間，且潔凈安全。

5.伺服電動(dòng)夾爪的能耗遠(yuǎn)低于氣爪。