PGI 系列
基于工業(yè)上“長行程、大負載、高防護等級”的需求，大寰機器人自主研發(fā)了 PGI 系列工業(yè)型平行電爪。目前，該款電動夾爪已量產并通過大規(guī)模市場驗證，廣泛應用于各工業(yè)場景。
聯(lián)系我們
基于工業(yè)上“長行程、大負載、高防護等級”的需求，大寰機器人自主研發(fā)了 PGI 系列工業(yè)型平行電爪。目前，該款電動夾爪已量產并通過大規(guī)模市場驗證，廣泛應用于各工業(yè)場景。
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工業(yè)大行程夾爪，總行程達到 80 mm，配合指尖，可穩(wěn)定抓取中大型物體，適應更多工業(yè)場景。
夾爪防護等級達到 IP54，可應對復雜工況，灰塵環(huán)境和液體飛濺均不會對夾爪運行造成影響。
夾爪單側抓持力最高達到 140 N，最大推薦負載為 3 kg，滿足更多樣的抓取需求。
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| 抓持力（單側） | ||
| 總行程 | ||
| 最大推薦負載 | ||
| 打開/閉合時間 | 0.7s 全行程 | |
| 位置重復精度 | ||
| 重量 | ||
| 尺寸 | ||
| 通訊協(xié)議 | 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | ||
| 電流 | ||
| 額定功率 | ||
| 運行噪音 | ||
| 防護等級 | ||
| 推薦使用環(huán)境 | ||
| 符合國際標準 | ||
使用 PGI-140-80 抓取新能源汽車電池
任務難點: 大尺寸大行程、穩(wěn)定抓取、掉電自鎖
3C 行業(yè)的 CNC 設備中，使用“AGV+協(xié)作機器人+電爪”的組合，為其更換風刀片。一臺移動更換設備可以對應多臺 CNC。該場景，使用電爪無氣源，便于設備移動更換作業(yè)，且設備頻繁更換物料，使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。
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以“AGV+協(xié)作機器人+電爪+視覺系統(tǒng)”的組合，使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點，滿足了生產設備上下料和搬運物料的需求。PGI 的可調節(jié)能力，也完美適應了實際生產中頻繁更換物料的情況。
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半導體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車用）檢測設備中自動上下料電爪的應用，搭配傳感器與 SCARA 機器人，雙夾爪同步對 IGBT 模塊實現(xiàn)上下料，設備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。
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