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DLAR系列

直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

DLAR系列

大寰機(jī)器人推出的DLAR系列直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊輕薄,采用中空軸設(shè)計(jì),其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)配合軟著陸功能,實(shí)現(xiàn)柔性取放,可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景,如半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動(dòng)化行業(yè)的快速取放、組裝、測(cè)試、定位、糾偏等應(yīng)用。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

高性能線性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) | 參數(shù)可調(diào)

在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供精準(zhǔn)的 Z 軸直線以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,速度、推力以及位置參數(shù)可調(diào),可實(shí)現(xiàn)高頻高精度要求的復(fù)雜動(dòng)作。

中空軸 | 軟著陸 | 斷電保護(hù)

產(chǎn)品緊湊輕薄,采用中空軸設(shè)計(jì)支持取放任務(wù)。智能軟著陸功能憑借精密力控保護(hù)所取放工件。Z 軸內(nèi)置彈簧,避免軸在垂直運(yùn)行中斷電掉下。

高精度分辨率 | 壽命上億次

產(chǎn)品采用光電編碼器,行程分辨率高達(dá) 0.5μm,旋轉(zhuǎn)位置分辨率 0.005°,推力重復(fù)精度在 ±5g 以內(nèi),優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌及相關(guān)元件,使用壽命上億次,穩(wěn)定耐用。

更多特點(diǎn)

  • 智能反饋
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 長(zhǎng)壽命
  • CE 認(rèn)證
  • FCC 認(rèn)證
  • RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)

DLAR-20-40(磁編/光編)
峰值推力33 N
持續(xù)推力11 N
總行程40 mm
力重復(fù)精度±5 g
力常數(shù)9.2 N/A
最大扭力0.056 N·m
最大轉(zhuǎn)速2000 rpm
直線行程分辨率0.5μm(光編)
1 μm(磁編)
位置重復(fù)定位精度±2 μm(光編)
±5 μm(磁編)
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率0.005°(光編)
0.02°(磁編)
整體重量1100 g
動(dòng)子質(zhì)量180 g
尺寸195 mm x 106 mm x 20 mm
工作電壓24 V DC ±10%
持續(xù)電流(直線)1.2 A
(旋轉(zhuǎn))0.6 A
峰值電流(直線)3.5 A
(旋轉(zhuǎn))2.5 A
建議負(fù)載≤150 g
建議負(fù)載慣量20 g·cm2
防護(hù)等級(jí)IP 40
推薦工作環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

相關(guān)資料

大寰音圈執(zhí)行器選型手冊(cè)

格式 PDF ? 日期 2024-01-13
下載

DLAR-20-40

格式 STEP ? 日期 2023-10-25
下載

DLAR系列

格式 PDF ? 日期 2023-11-16
下載

 

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