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RGD 系列

直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪

RGD 系列

大寰機(jī)器人 RGD 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪,采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊,實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高,可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的高精度定位組裝、搬運(yùn)和糾偏調(diào)校等場景。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

零旋轉(zhuǎn)背隙丨高重復(fù)精度

RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙,旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá) 0.1 °,適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)定位場景。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng) | 高速穩(wěn)定

精密直驅(qū)技術(shù),輔以大寰優(yōu)異 的驅(qū)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn)的完美控制。旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒1500 °。

一體集成 | 斷電保持

將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng),同驅(qū) 控模塊一體集成的設(shè)計(jì),體積更小巧緊湊,適配更多場景??蛇x配抱閘,滿足多種應(yīng)用需求。

更多特點(diǎn)

  • 一體集成
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 智能反饋
  • 指尖可換
  • IP40
  • CE 認(rèn)證
  • FCC 認(rèn)證
  • RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)

?RGD-5-14RGD-5-30RGD-35-14RGD-35-30
夾持力(單側(cè))2-5.5 N2-5.5 N10-35 N10-35 N
總行程14 mm30 mm14 mm30 mm
額定扭矩0.1 N·m0.1 N·m0.1 N·m0.1 N·m
峰值扭矩0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.25N·m
旋轉(zhuǎn)范圍無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)
最大推薦負(fù)載*0.05 kg0.05 kg0.35 kg0.35 kg
最大旋轉(zhuǎn)速度1500 °/s1500 °/s1500 °/s1500 °/s
旋轉(zhuǎn)背隙零背隙零背隙零背隙零背隙
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度± 0.1 °± 0.1 °± 0.1 °± 0.1 °
位置重復(fù)精度±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
打開/閉合時(shí)間0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s0.7 s/0.7 s
本體重量0.86 kg(不帶抱閘)
0.88 kg(帶抱閘)
1 kg(不帶抱閘)
1.02 kg(帶抱閘)
0.86 kg(不帶抱閘)
0.88 kg(帶抱閘)
1 kg(不帶抱閘)
1.02 kg(帶抱閘)
尺寸(mm)149 mm x 50 mm x 50 mm149 mm x 50 mm x 50 mm159 mm x 50 mm x 50 mm159 mm x 50 mm x 50 mm
通訊協(xié)議Modbus RTU (RS 485)
運(yùn)行聲音< 50 dB
工作電壓24V DC ±10%
額定電流1.2 A
峰值電流2.5 A
防護(hù)等級IP 40
推薦使用環(huán)境0~40℃, 85% RH以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

眼鏡鏡片組裝前角度糾偏

鏡片組裝精度要求高,且鏡片為弧面,組裝時(shí)對旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。

RGD-35-14的無限旋轉(zhuǎn)和超高重復(fù)精度,可以精確高效完成此項(xiàng)工作。


相關(guān)資料

大寰電動(dòng)夾爪選型手冊

版本號 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

大寰電動(dòng)夾爪保養(yǎng)維護(hù)說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

RGD系列操作說明書

格式 PDF ? 日期 2022-06-30
下載

RGD-35-30

格式 ZIP ? 日期 2023-10-17
下載

RGD-35-14

格式 ZIP ? 日期 2023-10-17
下載

RGD-5-30

格式 ZIP ? 日期 2023-10-17
下載

RGD-5-14

格式 STEP ? 日期 2023-10-17
下載

RGD系列_參數(shù)頁

版本號 CN.2405 ? 格式 PDF ? 日期 2023-11-24
下載

 

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