科研歷史
大寰核心團(tuán)隊(duì)師從行業(yè)泰斗——國(guó)際理論運(yùn)動(dòng)學(xué)與可重構(gòu)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)器人學(xué)權(quán)威專(zhuān)家戴建生院士。大寰團(tuán)隊(duì)深耕機(jī)器人領(lǐng)域十余年,曾參與過(guò) SQUIRREL、TOMSY、DEXDEB 三個(gè)關(guān)于機(jī)器人靈巧手的“歐盟第七框架”項(xiàng)目,有豐富的技術(shù)積累與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
核心技術(shù)
大寰研發(fā)了業(yè)界領(lǐng)先的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)、一體化集成技術(shù),將精密夾持運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制相結(jié)合,打造出了業(yè)界標(biāo)桿產(chǎn)品。大寰產(chǎn)品具有動(dòng)態(tài)性能好、力控精度高、行程精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、工作壽命長(zhǎng)、速度控制精準(zhǔn)和平順靜音等性能,并能在產(chǎn)品體積和重量達(dá)到最小化的情況下,提供最大的輸出力,良好適配對(duì)精度與可靠性要求高的工業(yè)制造場(chǎng)景。
核心優(yōu)勢(shì)
P R E C I S E
精
精密力控/精準(zhǔn)重復(fù)/精巧緊湊
精密是大寰的立身之本。大寰自主研發(fā)的直驅(qū)力反饋與伺服控制技術(shù),為產(chǎn)品高精度的抓取力、行程、速度、旋轉(zhuǎn)提供了保證。與此同時(shí),大寰電動(dòng)夾爪的體積較行業(yè)同類(lèi)產(chǎn)品更為小巧。這代表了更高的能量密度與更豐富的工業(yè)使用場(chǎng)景。
I N T E L L I G E N T
智
智能檢測(cè)/智能反饋/實(shí)時(shí)感知
大寰的產(chǎn)品服務(wù)于智能制造,夾爪在運(yùn)行過(guò)程中,能夠?qū)崟r(shí)感知、監(jiān)測(cè)并反饋夾取狀態(tài)。大寰的產(chǎn)品也能輕松適應(yīng)不規(guī)則物體或旋轉(zhuǎn)等多樣化的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景,助力智能生產(chǎn)精細(xì)化發(fā)展。
F L E X A B L E
柔
參數(shù)可調(diào)/模塊化/柔性生產(chǎn)
大寰電動(dòng)夾爪的各項(xiàng)參數(shù)(抓取位置、抓取力、速度,旋轉(zhuǎn)角度等)均柔性可調(diào),可以在同一場(chǎng)景下一機(jī)多用,完成不同的任務(wù),因而能夠適應(yīng)制造工廠包括設(shè)備單元化、參數(shù)調(diào)整、敏捷制造、快速換線(xiàn)、低噪音運(yùn)行等在內(nèi)的各項(xiàng)柔性需求,輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)未來(lái)智能制造中生產(chǎn)過(guò)程的高效把控。
U S E R - F R I E N D L Y
易
簡(jiǎn)易部署/維護(hù)簡(jiǎn)單/驅(qū)控一體
大寰電動(dòng)夾爪在易用性上不斷追求極致。驅(qū)控一體的設(shè)計(jì)降低了部署的難度與成本;最高達(dá)到 IP67 的防護(hù)等級(jí)使夾爪能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境;千萬(wàn)次級(jí)別免維護(hù)也保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。大寰的協(xié)作型電爪支持市面所有主流機(jī)器人品牌的即插即用,并提供易于控制和編程的圖形化插件。