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PGC 系列
大寰機(jī)器人 PGC 系列協(xié)作型平行電爪，是一款主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂的電動夾爪，具有防護(hù)等級高、即插即用、大負(fù)載等優(yōu)勢。PGC 系列電動夾爪承載精密力控與工業(yè)美學(xué)于一體，于 2021 年獲得紅點(diǎn)獎與 IF 獎兩項(xiàng)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎。
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大寰機(jī)器人 PGC 系列協(xié)作型平行電爪，是一款主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂的電動夾爪，具有防護(hù)等級高、即插即用、大負(fù)載等優(yōu)勢。PGC 系列電動夾爪承載精密力控與工業(yè)美學(xué)于一體，于 2021 年獲得紅點(diǎn)獎與 IF 獎兩項(xiàng)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎。
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PGC 系列電動夾爪防護(hù)等級最高達(dá)到 IP67，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，可適應(yīng)諸如機(jī)床上下料等惡劣工況。
支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)即插即用，夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件，易于控制與編程。
PGC 系列電動夾爪單側(cè)抓持力最高達(dá)到 300 N，最大負(fù)載可達(dá)到 6 kg，滿足更多樣的抓取需求。
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
|---|---|---|---|
 |  |  |
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| 抓持力（單側(cè)） | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| 總行程 | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| 最大推薦負(fù)載 | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.7 s/0.7 s | 0.75 s/0.75 s | 0.8 s/0.8 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 運(yùn)行噪音 | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| 重量 | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg |
| 傳動方式 | 精密行星減速器+齒輪齒條 | 精密行星減速器+齒輪齒條 | 精密行星減速器+齒輪齒條 |
| 尺寸 | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
||
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
| 峰值電流 | 0.5 A | 1.2 A | 2 A |
| 防護(hù)等級 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||
以“大寰電爪+機(jī)械臂”的組合，完成桌面上的小型實(shí)驗(yàn)室自動化全流程應(yīng)用。從夾取、稱重、取液、合蓋到放回原處復(fù)位，全流程均由電爪和機(jī)械臂全主導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無人化操作。
通過六軸機(jī)械手平臺搭建的多功能樣品制備工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，將樣品在樣品倉、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動、精確性、安全性。
該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。
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