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PGC 系列

協(xié)作型平行電爪

PGC 系列

大寰機(jī)器人 PGC 系列協(xié)作型平行電爪,是一款主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂的電動夾爪,具有防護(hù)等級高、即插即用、大負(fù)載等優(yōu)勢。PGC 系列電動夾爪承載精密力控與工業(yè)美學(xué)于一體,于 2021 年獲得紅點(diǎn)獎與 IF 獎兩項(xiàng)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

高防護(hù)等級

PGC 系列電動夾爪防護(hù)等級最高達(dá)到 IP67,業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,可適應(yīng)諸如機(jī)床上下料等惡劣工況。

即插即用

支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)即插即用,夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件,易于控制與編程。

大負(fù)載

PGC 系列電動夾爪單側(cè)抓持力最高達(dá)到 300 N,最大負(fù)載可達(dá)到 6 kg,滿足更多樣的抓取需求。

更多特點(diǎn)

  • 驅(qū)控一體
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 指尖可換
  • 斷電自鎖
  • 智能反饋
  • IP67
  • IP54
  • 紅點(diǎn)獎
  • IF 獎
  • CE 認(rèn)證
  • FCC 認(rèn)證
  • RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)

PGC-50-35PGC-140-50PGC-300-60
抓持力(單側(cè))15~50 N40~140 N80~300 N
總行程37 mm50 mm60 mm
最大推薦負(fù)載1 kg3 kg6 kg
打開/閉合時間0.7 s/0.7 s0.75 s/0.75 s0.8 s/0.8 s
位置重復(fù)精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
運(yùn)行噪音< 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.5 kg1 kg1.5 kg
傳動方式精密行星減速器+齒輪齒條精密行星減速器+齒輪齒條精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸124 mm x 63 mm x 63 mm138.5 mm x 75 mm x 75 mm178 mm x 90 mm x 90 mm
通訊協(xié)議標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
額定電流0.25 A0.4 A0.4 A
峰值電流0.5 A1.2 A2 A
防護(hù)等級IP 54IP 67IP 67
推薦使用環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

實(shí)驗(yàn)室自動化應(yīng)用

以“大寰電爪+機(jī)械臂”的組合,完成桌面上的小型實(shí)驗(yàn)室自動化全流程應(yīng)用。從夾取、稱重、取液、合蓋到放回原處復(fù)位,全流程均由電爪和機(jī)械臂全主導(dǎo),能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無人化操作。


多功能樣品制備站

通過六軸機(jī)械手平臺搭建的多功能樣品制備工作站,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪,能夠完成上下料、開合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù),將樣品在樣品倉、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè),保證樣品制備的高通量、全自動、精確性、安全性。

該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。


相關(guān)資料

大寰電動夾爪選型手冊

版本號 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

大寰電動夾爪保養(yǎng)維護(hù)說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

PGC系列操作說明書

格式 PDF ? 日期 2022-12-03
下載

PGC-300-60

格式 STEP ? 日期 2023-10-18
下載

PGC-140-50

格式 STEP ? 日期 2023-10-18
下載

PGC-50-35

格式 STEP ? 日期 2023-10-18
下載

PGC 系列

版本號 1 ? 格式 1 ? 日期 2024-02-01
下載

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP ? 日期 2024-05-23
下載

PGC系列_參數(shù)頁

版本號 CN.2405 ? 格式 PDF ? 日期 2024-06-20
下載

 

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了解大寰機(jī)器人可提供的更多產(chǎn)品系列

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