隨著工業(yè)智能制造場(chǎng)景中動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升，大寰潛心研發(fā)并推出了RGI、RDG系列產(chǎn)品，應(yīng)對(duì)制造場(chǎng)景中“抓取+旋轉(zhuǎn)”動(dòng)作集成化的需求，為客戶(hù)使用端提供一體集成化、操作便捷的設(shè)備。

 

大寰機(jī)器人?RGI?系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪
市面上首個(gè)全自主開(kāi)發(fā)的無(wú)限旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪

RGI系列產(chǎn)品解決了夾爪
在無(wú)限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問(wèn)題
同時(shí)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密

作為伺服旋轉(zhuǎn)平行電爪，RGI系列產(chǎn)品均配有一對(duì)平行指尖，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)稱(chēng)運(yùn)行，并可根據(jù)需求無(wú)限旋轉(zhuǎn)。

大寰RGD系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪
采用直驅(qū)無(wú)背隙旋轉(zhuǎn)模塊

RGD系列電爪
實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高
可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的
高精度定位組裝、
搬運(yùn)和糾偏調(diào)校等場(chǎng)景

氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)爪與電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)對(duì)比

旋轉(zhuǎn)夾爪產(chǎn)品解決方案-以RGD為例
客戶(hù)需求：

鏡片組裝，光學(xué)檢測(cè)
應(yīng)對(duì)難題：
①夾取需保證視覺(jué)檢測(cè)效果；
②存在搬運(yùn)鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn);
③由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，其裝配需達(dá)微米級(jí)的精度要求；
④夾持力需達(dá)4.5N；
⑤需同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，并且能夠斷電自鎖。

首先，為了避免影響視覺(jué)檢測(cè)效果與鏡片損壞，大寰使用PGE電爪完成鏡片的柔性?shī)A持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會(huì)損壞鏡片也不會(huì)影響檢測(cè)作業(yè)；
而后大寰使用RGD旋轉(zhuǎn)電爪進(jìn)行最后組裝，利用RGD旋轉(zhuǎn)電爪的”夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.1°，高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。