作為大寰機器人“明星產(chǎn)品”之一的 RGI 系列旋轉電爪，自2020年首次推出便掀起了市場浪潮，已先后服務于上百家終端客戶，覆蓋行業(yè)包括醫(yī)療自動化、3C 電子、半導體、新能源、汽車零部件等，其中，RGI 旋轉電爪在醫(yī)療自動化領域的應用更是走在了行業(yè)前列，市占率遙遙領先。

基于市場需求與洞察，大寰機器人在第一代RGI系列旋轉電爪的基礎上，持續(xù)對產(chǎn)品功能進行迭代和升級，相繼推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多個型號，以體積更小、重量更輕、夾持力更大、扭矩更大的標準化產(chǎn)品，滿足更多智能制造場景的應用需求。

數(shù)據(jù)顯示，過去3年中國核酸檢測市場的增速在18%-19%，中國核酸檢測市場增長速度領跑全球。而隨著政府“動態(tài)清零”等疫情防控措施的持續(xù)推進，新冠檢測和抗原檢測的需求不減且供需缺口仍將持續(xù)。醫(yī)護人員對病毒檢測及鑒定速度、通量和安全性有著更快速、更靈活、更安全的需求。

在以往的自動化檢測設備中，通常采用單一功能的夾爪+旋轉機構裝置來完成試管的夾取和旋蓋的操作，其結構復雜，非標設計成本高，占用空間大且操作控制不便，同時還可能面臨著不同尺寸試管的兼容問題及開合蓋扭矩覆蓋率等痛點問題亟待解決。

而此次RGI系列的全新升級和迭代，能夠很好的解決上述痛點問題。作為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙伺服無限旋轉電爪，RGI系列不僅將夾持和旋轉兩個功能一體集成，還完美解決了夾爪在無限旋轉時走線與供電的問題，實現(xiàn)了結構的緊湊與精密，并以整套成熟的技術產(chǎn)品取代了市面上的組合型非標解決方案，為客戶節(jié)省設備成本，提高生產(chǎn)效率。

具體來看，本次RGI系列新增產(chǎn)品型號主要進行了幾個方面的升級迭代：

一、體積更小，利于客戶設備集成設計

如何在有限的自動化設備空間里，將各產(chǎn)品模塊高度集成，協(xié)同高效運作是設備廠商長期思考的命題。大寰基于業(yè)內(nèi)領先的一體集成技術，對RGI電爪的雙伺服系統(tǒng)結構不斷優(yōu)化，較第一代旋轉夾爪RGI-35-14，尺寸得到大幅縮小，其中RGI-35-12的尺寸僅150×53×34mm，為市面上體積最小的雙伺服旋轉電爪，能夠應用于空間狹小的生產(chǎn)環(huán)境，更利于客戶設備的集成設計。

二、重量更輕，挑戰(zhàn)電爪雙伺服結構設計極限

本次全新升級的旋轉電動夾爪RGI-35-12的實際本體重量僅0.64kg，RGI-100-35的重量僅0.7kg。相較于初代旋轉爪，大寰在保持產(chǎn)品高性能的同時，將本體重量縮減了30%，實現(xiàn)產(chǎn)品輕量化設計，不斷打破旋轉電爪的結構設計極限，為制造業(yè)的升級提供更多可能。

三、性能更高，滿足更豐富的產(chǎn)品應用需求

為支持更豐富的工件抓取與旋轉/開蓋場景應用，大寰對RGI系列電爪在旋轉速度、扭矩、夾持力等多個方面進行性能提升，相較于第一代旋轉夾爪，RGI-100的最大旋轉速度由1500°/s 提升至2160°/s，最大旋轉扭矩提升近4倍至1.5 N·m，最大夾持力由35 N 提高至100 N。電爪扭矩范圍的增大，可兼容不同規(guī)格試管的開合蓋，有效避免蓋帽過沖、打滑。

四、指尖兼容性高，適應10混1、20混1等不同直徑試管

針對現(xiàn)階段5混1、10混1以及20混1的核酸檢測需求，大寰RGI旋轉電爪行程覆蓋10-100N，同時全新設計了通用型適配指尖，可適應多種不同直徑、材質(zhì)的試管，指尖兼容性高，客戶無需更換電爪指尖，即可實現(xiàn)一指尖通用，且試管開蓋成功率可達99.99%。

除上述外，大寰機器人電爪標配Modbus RTU（RS485）和Digital I/O的通訊協(xié)議，可選配TCP/IP通訊模塊（含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT），非常適用于醫(yī)療設備對信息傳輸更高要求的場景，電爪能夠實時反饋抓取狀態(tài)，方便數(shù)據(jù)分析和設備管理。

整體而言，相較于基于普通伺服電機設計的氣電混動組合非標方案，RGI系列旋轉電爪在空間上節(jié)省超過 60%，全周期成本節(jié)省超過30%，且可以有效避免氣源污染，電動夾爪能夠更好地應用于全自動核酸檢測系統(tǒng)中試管樣本掃碼、搬運、開蓋擰緊、移液分杯等工序中，有效提高操作人員的安全性并防止試管二次污染。

最后，考慮到客戶的不同場景需求，大寰RGI系列旋轉電爪可根據(jù)客戶個性化需求定制開發(fā)。如您想了解更多大寰產(chǎn)品在醫(yī)療行業(yè)的應用，歡迎點擊文末“閱讀原文”留言或聯(lián)系我們。