整體市場的發(fā)展帶動了更多柔性夾持需求的提出，真正的驅(qū)控一體化高集成度的產(chǎn)品——電動夾爪逐漸受到重視。

目前，工業(yè)自動化行業(yè)仍然無法替代氣動夾爪的主體地位，其中最為關鍵的因素正是電爪成本偏高，阻礙了氣轉(zhuǎn)電的進程。

大寰機器人針對電爪制造成本高，無法滿足產(chǎn)線氣轉(zhuǎn)電的需求，結合大寰電爪一貫的優(yōu)越性能，在功能方面做了更加精簡的調(diào)整，兼顧高性能與低價格兩大需求，重磅推出新品電爪——高性價比工業(yè)薄型平行電爪PGSE系列產(chǎn)品。

大寰研發(fā)團隊在對行業(yè)需求做調(diào)研時，總結出多個產(chǎn)線多發(fā)問題，諸如：氣動元件損壞、線路復雜、氣爪操作麻煩、發(fā)熱以及醫(yī)療行業(yè)清潔氣源部署費用高昂等。

例如，在IVD檢測產(chǎn)線上，需要夾爪能穩(wěn)定夾持不損傷元件，并實時反饋；其次是對成本控制的需求。

氣爪可控性低且路線復雜維護成本高。產(chǎn)線需要一款能夠滿足小尺寸、一體化且力重復精度高的電爪。

氣動夾爪vs電動夾爪

PGSE參數(shù)

驅(qū)控一體，可使用MODBUS配置，I/O直接控制，便于產(chǎn)線靈活選用，響應速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。夾持力在6~15N之間，可自由調(diào)節(jié)。PGSE夾爪行程達7mm，開閉合時間僅0.15s，即使電替氣也不降速。運行時通過夾持電機+減速箱組合實現(xiàn)扭矩輸出，通過齒輪齒條嚙合，將電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞為指尖的直線運動。

無庸置疑，無論是設計還是性能，PGSE系列是一款具有超高性價比的產(chǎn)品。能在諸多場景中能夠完美替代傳統(tǒng)氣動夾爪。

與同類電爪相比，PGSE具有超高的性價比；對比國內(nèi)同類產(chǎn)品，無論是在可調(diào)控還是通訊配置上，PGSE都能更廣泛無阻的適配各種產(chǎn)線。

PGSE應用示例

在最終應用上，PGSE系列產(chǎn)品可廣泛應用于IVD、3C、新能源、化妝品等行業(yè)。發(fā)揮其優(yōu)越外觀與性能，以及超高的性價比，有效幫助行業(yè)降本增效。

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1 PGSE夾持載玻片2 PGSE夾持PCBA板3 PGSE夾持試管

PGSE繼承了大寰一貫的頂尖設計水平與制造水準。作為國內(nèi)夾爪領軍企業(yè)，大寰也將不斷致力于深耕工業(yè)自動化領域，實現(xiàn)國產(chǎn)電爪替代氣爪。同時在保障產(chǎn)品一如既往的高品質(zhì)的情況下，不斷提高性價比，為客戶提供更有價值的解決方案。

超高性價比，電替氣必備，降低能耗不降性能！| 百元電爪新品PGSE最先出現(xiàn)在大寰機器人。

大寰機器人?RGI?系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪
市面上首個全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動夾爪

RGI系列產(chǎn)品解決了夾爪
在無限旋轉(zhuǎn)時走線與供電的問題
同時實現(xiàn)了結構的緊湊與精密

作為伺服旋轉(zhuǎn)平行電爪，RGI系列產(chǎn)品均配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，并可根據(jù)需求無限旋轉(zhuǎn)。

大寰RGD系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪
采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊

RGD系列電爪
實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高
可應用于3C電子、半導體的
高精度定位組裝、
搬運和糾偏調(diào)校等場景

氣動旋轉(zhuǎn)爪與電動夾爪結構對比

旋轉(zhuǎn)夾爪產(chǎn)品解決方案-以RGD為例
客戶需求：

鏡片組裝，光學檢測
應對難題：
①夾取需保證視覺檢測效果；
②存在搬運鏡片損壞風險;
③由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，其裝配需達微米級的精度要求；
④夾持力需達4.5N；
⑤需同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務，并且能夠斷電自鎖。

首先，為了避免影響視覺檢測效果與鏡片損壞，大寰使用PGE電爪完成鏡片的柔性夾持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會損壞鏡片也不會影響檢測作業(yè)；
而后大寰使用RGD旋轉(zhuǎn)電爪進行最后組裝，利用RGD旋轉(zhuǎn)電爪的”夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設計，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達0.1°，高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)夾持的最佳選擇！| 大寰旋轉(zhuǎn)夾爪RGI、RGD系列最先出現(xiàn)在大寰機器人。

末端的機械爪是整個系統(tǒng)的核心所在，精細度、力度、準確度都堪比宮廷刺繡。值得一提的是，不同于市面上大部分采用的氣動夾爪，這樣的電動夾爪完全電動化，具有小尺寸、高功率密度、高可靠性、可精準控制、智能化等特點。

?以大寰PGHL為例

大寰機器人推出的電動夾爪，可代替人手在產(chǎn)線上完成各種動作。如此精妙的機械手，在結合英飛凌的芯片后實現(xiàn)了更進一步的飛躍。

目前，大寰多款已實現(xiàn)量產(chǎn)的產(chǎn)品都用到了英飛凌芯片，如英飛凌OptiMOS 5 工業(yè)功率 MOSFET 系列產(chǎn)品等。

無論是以精密力控、精巧體積、快速響應，成為工業(yè)電動夾爪領域的“爆品”的PGE系列工業(yè)薄型平行電爪；

還是有高能量密度、大負載和緊湊精巧的體積，可適用于各種不同的應用場景的MCE系列微型滑臺電缸；

還是以其精巧的結構設計, 大負載和高力控精度, 可適用更多大負載夾取需求的PGHL系列工業(yè)扁電爪；

……

大寰機器人的系統(tǒng)設計能力，加上英飛凌成熟的芯片方案——雙方以更精密的控制、更穩(wěn)定的操作、更有創(chuàng)造力的使用方式，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。

大寰產(chǎn)品x英飛凌芯片，強強聯(lián)合

相比同類產(chǎn)品
大寰如何突破產(chǎn)品創(chuàng)新邊界？

+小尺寸
體積較行業(yè)同類產(chǎn)品更為小巧，具有更高的功率密度。

+柔性化
電動夾爪的位置、力、速度柔性可調(diào)，可應用場景豐富多樣。

+精準控制
具有高精度、高可靠性的特點，可廣泛應用于精密加工及組裝的工業(yè)使用場景。

+安裝靈活
具有高兼容性，在應用時能做到即插即用，更易于部署，提升效率，并具有高性價比。

英飛凌一站式全面解決方案
一鍵升級工業(yè)“智慧手”

英飛凌為大寰機器人提供的一站式解決方案集結了來自英飛凌的多個產(chǎn)品，包含MOSFET技術，集成EtherCAT?的工業(yè)微控制器，高精度霍爾效應傳感器，柵極驅(qū)動器 IC，PSoC 6 MCU：
產(chǎn)品優(yōu)勢：

高系統(tǒng)效率
降低開關和通態(tài)損耗
減少并聯(lián)
增加功率密度
低電壓過沖

大寰創(chuàng)始人兼CEO孫杰博士認為：
“未來我們還會基于AC-DC電源的CoolMOS，以及MCU控制等產(chǎn)品與英飛凌共同合作，共同助力實現(xiàn)工業(yè)自動化。以及大寰機器人還將攜手英飛凌繼續(xù)開發(fā)在醫(yī)療應用、3C、汽車部件和自動化設備中的應用等的機器人解決方案，滿足客戶以及行業(yè)不斷升級的需求，致力于將數(shù)字化覆蓋到更多的行業(yè)?！?/p>

英飛凌電源與傳感事業(yè)部業(yè)務拓展大中華區(qū)負責人姚志成表示：
“在產(chǎn)品開發(fā)期間，英飛凌本土服務團隊快速響應客戶需求，提供的一站式全面解決方案包含軟硬件參考設計，簡單易用，為客戶節(jié)省了大量時間，大幅度加速了產(chǎn)品上市時間，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解決方案?！?/p>

隨著高端智能制造不斷升級，大寰堅信，會有更多的應用場景需要用到電動智能運動控制模組。

大寰將攜手英飛凌堅定的共同助力實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、低碳化，助力行業(yè)發(fā)展，為工業(yè)智能制造創(chuàng)造更多數(shù)字化與低碳化的無限可能！

強強聯(lián)合！“抓住”高效數(shù)字化 | 大寰攜手英飛凌打造低碳化未來最先出現(xiàn)在大寰機器人。

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，末端執(zhí)行器在整個智能制造生產(chǎn)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用?！镀叫须妱訆A爪技術規(guī)范》團體標準的發(fā)布具有一定的先進性和指導性，將對整個末端執(zhí)行器的生產(chǎn)標準起到重要的指導作用，也將成為智能制造相關企業(yè)采購電動夾爪的有效參考，填補了國內(nèi)電動夾爪生產(chǎn)標準體系的空白。同時也規(guī)范了市場，為更高品質(zhì)的電動夾爪生產(chǎn)提供了重要的參考依據(jù)。

大寰機器人作為本次標準的牽頭發(fā)起單位，積極參與了《平行電動夾爪技術規(guī)范》的行業(yè)標準制定。在兼顧不同行業(yè)客戶訴求的同時，結合國際與國內(nèi)標準屬性，為行業(yè)技術和產(chǎn)品創(chuàng)新提供強有力的技術規(guī)范支撐，與眾多企業(yè)一起推動國產(chǎn)末端執(zhí)行器產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。

大寰機器人作為一家專注于為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高新技術企業(yè)，基于自主研發(fā)的精密力控直驅(qū)技術，推出了伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸三大產(chǎn)品系列，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。服務于比亞迪、三星、大疆創(chuàng)新、富士康、藍思科技、上海大眾，京東方等全球超500家行業(yè)頭部企業(yè)，成為行業(yè)領先客戶的合作伙伴。

重磅 | 大寰機器人牽頭發(fā)起的《平行電動夾爪技術規(guī)范》團體標準正式發(fā)布最先出現(xiàn)在大寰機器人。

PGHL系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)扁電爪，具有精巧的結構設計，在產(chǎn)品體積和重量達到最小化的情況下，兼具大負載和高力控精度，可以高度集成于機器人/模組，滿足更多大負載場景的柔性夾取需求。

目前，大寰PGHL系列電爪已實現(xiàn)了批量生產(chǎn)，適用于新能源鋰電、汽車電子零部件、工廠物流、精密加工等行業(yè)大型工件的夾取、搬運、上下料、組裝等應用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

① 長行程，大負載：夾持工件重量可達8kg，最大行程可達80mm，可實現(xiàn)一鍵切拉換型，兼容更大范圍/重量的電芯等工件抓取，包括方形、圓柱形、異形元器件等，滿足多樣化的抓取需求。

② 尺寸小，重量輕：一體集成設計，Z和Y方向尺寸緊湊，可降低機器人/模組主軸負載和慣性力矩，實現(xiàn)自動化設備負載輕量化，在大負載高速運動的工況下可實現(xiàn)1m/s；亦可實現(xiàn)多臺電爪并列安裝，滿足狹窄空間的應用。

③ 高力控精度：優(yōu)異的精密力控技術，可實現(xiàn)精準的智能推壓力控，輕柔觸碰物體表面，避免夾傷電芯。

④ 穩(wěn)定可靠的夾持力：采用自研高精度傳動的T型絲杠，配合高剛性導軌雙滑塊，摩擦系數(shù)小，實現(xiàn)精密直線平行夾持功能，夾持力平穩(wěn)可靠，隨著手指長度的增加，線性衰減小，可持續(xù)提供力大且穩(wěn)定的夾持。

⑤ 掉電自鎖：遇異常掉電情況，機械自鎖保持力大于95%，避免電芯/工件掉落。

⑥ 智能反饋：內(nèi)置傳感器，可實時檢測工件位置、夾持狀態(tài)，并進行反饋和掉落檢測報警。

⑦ 適配性強：支持市面上的多種通訊協(xié)議，標配 Modbus RTU(RS485), Digital I/O; 選配 TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。

應用示例

鋰電池電芯抓取/裝配

在新能源動力電池領域，電芯尺寸、形狀、厚度、容量、殼體不固定，執(zhí)行部件作為自動化生產(chǎn)線上的重要一環(huán)，需具備較高的精度和兼容性。

• 電爪標準化程度高，兼容不同尺寸規(guī)格、重量的電芯抓??；
• 體積小，重量輕，可集成多個電爪并排使用，提高效率；
• 在高速度運行的同時，力控抓取工件，避免電芯夾傷；
• 電爪支持通過程序一鍵換型，節(jié)約更換氣爪/氣缸手指/傳感器的時間，降低產(chǎn)線換型的部署成本；

汽車組件夾持

汽車生產(chǎn)線上零件品類多，規(guī)格尺寸不一，末端夾爪需滿足行程范圍大、力控精準、負載范圍大的特點，PGHL可滿足上述需求：
電爪扁型且慣性力矩小、夾持力和負載大，可以牢牢地夾住工件，適合工業(yè)機器人復雜且快速的運動；

• 長行程可調(diào)，可應對不同規(guī)格的零配件，實現(xiàn)無需更換夾爪的高效搬送；
• 電爪使用壽命可達2000萬次，大幅減少停機維護次數(shù)，提高生產(chǎn)效率；

接下來，大寰機器人還將在PGHL-400-80的產(chǎn)品基礎上，持續(xù)迭代出PGHL系列的多款產(chǎn)品型號，在夾持力、負載、行程上進一步提升，拓寬電爪產(chǎn)品應用邊界，滿足更多工業(yè)自動化行業(yè)的生產(chǎn)需要。

大寰重磅上新工業(yè)扁電爪PGHL系列，滿足更大范圍抓取需求最先出現(xiàn)在大寰機器人。

該項榜單由深圳市企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展促進會聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(深圳)高新院評選發(fā)布，經(jīng)過近半年的推選提名、走訪考察和專家綜合審定，20家企業(yè)和20位人物，從800余家申報企業(yè)及300余位申報個人中脫穎而出，此次評選出的一批具有發(fā)展?jié)摿?、市場競爭力和品牌影響力的領軍企業(yè)和領軍人物，是經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級、科技驅(qū)動創(chuàng)新的佼佼者。

自2016年成立以來，大寰機器人致力于為工業(yè)制造場景提供一流的精密運動控制核心零部件。憑借團隊多年的行業(yè)深耕和技術積累，大寰深諳工業(yè)制造行業(yè)痛點和需求，基于直驅(qū)力反饋技術、精密控制技術和一體化集成技術等多項核心技術，現(xiàn)已形成電動夾爪、音圈執(zhí)行器、微型伺服電缸等多元的產(chǎn)品矩陣，滿足工業(yè)自動化中日益增長的多樣性、柔性化和智能化的精密運動控制需求。

作為國產(chǎn)電爪市場的先行者，大寰機器人并不僅僅局限于伺服電爪領域，在相繼推出了自適應電爪、平行夾爪、“旋轉(zhuǎn)+夾持”夾爪、三指對心夾爪等八大系列數(shù)十款電爪產(chǎn)品后，進一步完善精密執(zhí)行部件的產(chǎn)品布局，推出了音圈執(zhí)行器、伺服電缸等高精尖產(chǎn)品，構建完整的智能執(zhí)行部件產(chǎn)品生態(tài)，以最終實現(xiàn)執(zhí)行部件的國產(chǎn)化替代，為工業(yè)制造生產(chǎn)提供更質(zhì)優(yōu)價廉的選擇。

近年來，大寰機器人不斷加大對核心零部件技術的研發(fā)投入，公司技術研發(fā)人員占比超過70%，研發(fā)團隊有眾多來自國內(nèi)外頂尖院校的工程師。

在持續(xù)提升產(chǎn)品技術的同時，大寰機器人也在不斷完善客戶服務能力。公司已建立高標準自有工廠，并在華東、華南、華中、華北等多地設立辦公點，與全球多地的海內(nèi)外代理商、渠道商建立友好合作關系，形成了完整的交付、培訓、售后體系，可及時響應全球客戶需求。

截至目前，大寰機器人產(chǎn)品已銷往全球近30個國家和地區(qū)，全球已有超過500家客戶正在使用大寰的產(chǎn)品，應用覆蓋3C電子、半導體、醫(yī)療自動化、汽車零部件、新能源、精密加工及組裝、面板等多個行業(yè)，客戶包括富士康、比亞迪、立訊精密、邁瑞醫(yī)療、藍思科技、博世等。

此次大寰機器人獲評2022高質(zhì)量發(fā)展領軍企業(yè)，將激勵大寰機器人繼續(xù)深耕精密執(zhí)行部件領域，堅持技術創(chuàng)新，為行業(yè)客戶提供更多更好的產(chǎn)品與服務。

喜報！大寰機器人榮獲2022高質(zhì)量發(fā)展領軍企業(yè)最先出現(xiàn)在大寰機器人。

基于市場需求與洞察，大寰機器人在第一代RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪的基礎上，持續(xù)對產(chǎn)品功能進行迭代和升級，相繼推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多個型號，以體積更小、重量更輕、夾持力更大、扭矩更大的標準化產(chǎn)品，滿足更多智能制造場景的應用需求。

數(shù)據(jù)顯示，過去3年中國核酸檢測市場的增速在18%-19%，中國核酸檢測市場增長速度領跑全球。而隨著政府“動態(tài)清零”等疫情防控措施的持續(xù)推進，新冠檢測和抗原檢測的需求不減且供需缺口仍將持續(xù)。醫(yī)護人員對病毒檢測及鑒定速度、通量和安全性有著更快速、更靈活、更安全的需求。

在以往的自動化檢測設備中，通常采用單一功能的夾爪+旋轉(zhuǎn)機構裝置來完成試管的夾取和旋蓋的操作，其結構復雜，非標設計成本高，占用空間大且操作控制不便，同時還可能面臨著不同尺寸試管的兼容問題及開合蓋扭矩覆蓋率等痛點問題亟待解決。

而此次RGI系列的全新升級和迭代，能夠很好的解決上述痛點問題。作為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙伺服無限旋轉(zhuǎn)電爪，RGI系列不僅將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個功能一體集成，還完美解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時走線與供電的問題，實現(xiàn)了結構的緊湊與精密，并以整套成熟的技術產(chǎn)品取代了市面上的組合型非標解決方案，為客戶節(jié)省設備成本，提高生產(chǎn)效率。

具體來看，本次RGI系列新增產(chǎn)品型號主要進行了幾個方面的升級迭代：

一、體積更小，利于客戶設備集成設計

如何在有限的自動化設備空間里，將各產(chǎn)品模塊高度集成，協(xié)同高效運作是設備廠商長期思考的命題。大寰基于業(yè)內(nèi)領先的一體集成技術，對RGI電爪的雙伺服系統(tǒng)結構不斷優(yōu)化，較第一代旋轉(zhuǎn)夾爪RGI-35-14，尺寸得到大幅縮小，其中RGI-35-12的尺寸僅150×53×34mm，為市面上體積最小的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪，能夠應用于空間狹小的生產(chǎn)環(huán)境，更利于客戶設備的集成設計。

二、重量更輕，挑戰(zhàn)電爪雙伺服結構設計極限

本次全新升級的旋轉(zhuǎn)電動夾爪RGI-35-12的實際本體重量僅0.64kg，RGI-100-35的重量僅0.7kg。相較于初代旋轉(zhuǎn)爪，大寰在保持產(chǎn)品高性能的同時，將本體重量縮減了30%，實現(xiàn)產(chǎn)品輕量化設計，不斷打破旋轉(zhuǎn)電爪的結構設計極限，為制造業(yè)的升級提供更多可能。

三、性能更高，滿足更豐富的產(chǎn)品應用需求

為支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開蓋場景應用，大寰對RGI系列電爪在旋轉(zhuǎn)速度、扭矩、夾持力等多個方面進行性能提升，相較于第一代旋轉(zhuǎn)夾爪，RGI-100的最大旋轉(zhuǎn)速度由1500°/s 提升至2160°/s，最大旋轉(zhuǎn)扭矩提升近4倍至1.5 N·m，最大夾持力由35 N 提高至100 N。電爪扭矩范圍的增大，可兼容不同規(guī)格試管的開合蓋，有效避免蓋帽過沖、打滑。

四、指尖兼容性高，適應10混1、20混1等不同直徑試管

針對現(xiàn)階段5混1、10混1以及20混1的核酸檢測需求，大寰RGI旋轉(zhuǎn)電爪行程覆蓋10-100N，同時全新設計了通用型適配指尖，可適應多種不同直徑、材質(zhì)的試管，指尖兼容性高，客戶無需更換電爪指尖，即可實現(xiàn)一指尖通用，且試管開蓋成功率可達99.99%。

除上述外，大寰機器人電爪標配Modbus RTU（RS485）和Digital I/O的通訊協(xié)議，可選配TCP/IP通訊模塊（含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT），非常適用于醫(yī)療設備對信息傳輸更高要求的場景，電爪能夠?qū)崟r反饋抓取狀態(tài)，方便數(shù)據(jù)分析和設備管理。

整體而言，相較于基于普通伺服電機設計的氣電混動組合非標方案，RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪在空間上節(jié)省超過 60%，全周期成本節(jié)省超過30%，且可以有效避免氣源污染，電動夾爪能夠更好地應用于全自動核酸檢測系統(tǒng)中試管樣本掃碼、搬運、開蓋擰緊、移液分杯等工序中，有效提高操作人員的安全性并防止試管二次污染。

最后，考慮到客戶的不同場景需求，大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪可根據(jù)客戶個性化需求定制開發(fā)。如您想了解更多大寰產(chǎn)品在醫(yī)療行業(yè)的應用，歡迎點擊文末“閱讀原文”留言或聯(lián)系我們。

更小體積，更高性能 大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪全新升級最先出現(xiàn)在大寰機器人。

基于市場需求，大寰機器人重磅推出了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列，該系列共有4款產(chǎn)品，沿襲了大寰全球首創(chuàng)的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪的結構設計——夾持與旋轉(zhuǎn)集成一體，一臺夾爪可以同時完成兩個任務。

RGD系列旋轉(zhuǎn)電爪體積尺寸更精巧，具有零背隙，定位精準，運行噪音小，響應速度快，多軸同步性優(yōu)秀等核心優(yōu)勢，實現(xiàn)了對原有“伺服系統(tǒng)+視覺識別”的翻轉(zhuǎn)、糾偏設備的一整套設備的有效替代，其旋轉(zhuǎn)定位精度也更加精確，為客戶真正實現(xiàn)降成本，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

相較于市面上的旋轉(zhuǎn)電爪，大寰打破了現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電爪的結構思路，實現(xiàn)電爪高精度旋轉(zhuǎn)“零背隙”，即通過取消減速器而采用自研的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)模塊，避免采用齒輪組的機械傳動結構，從而徹底的消除了因齒輪在旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的背隙，實現(xiàn)電爪精度更高，響應速度更快，執(zhí)行角度對位更加精準。

而本次“零背隙”方案的難點在于，企業(yè)需掌握全面的電機驅(qū)動軟件控制技術，并將高性能電機驅(qū)動軟件和緊湊的硬件模塊設計實現(xiàn)高度融合。大寰機器人技術團隊基于多年的技術積累和不斷地研發(fā)投入，構建了軟硬件的底層技術壁壘，以及突破并掌握了直驅(qū)與非直驅(qū)等軟件控制技術方案，勇攀技術新高地！

截至目前，市面上還未找到任何同款能達到“零背隙”的旋轉(zhuǎn)電爪產(chǎn)品。大寰機器人的此次大膽創(chuàng)新，也受到了市場和客戶的青睞。RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪系列可適用3C電子、半導體、新能源行業(yè)的高精度定位組裝、搬運、翻轉(zhuǎn)和糾偏等應用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1.零旋轉(zhuǎn)背隙，滿足高精密場景生產(chǎn)需求

RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機，實現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達0.01°，旋轉(zhuǎn)重復精度達±0.1°，抓取位置重復精度達到±0.02 mm，可適用于3C電子、半導體、新能源生產(chǎn)中對精密要求高的翻轉(zhuǎn)、定位糾偏等應用。

2.高動態(tài)響應，平穩(wěn)完成夾持、旋轉(zhuǎn)雙重任務

RGD系列突破性的省去旋轉(zhuǎn)減速器的齒輪結構方式，以自研的精密直驅(qū)技術，輔以優(yōu)異的驅(qū)動控制技術，實現(xiàn)高動態(tài)響應，并可實現(xiàn)高速狀態(tài)下的無限旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度最高可達1500°/s，依靠精準的力控和位置控制，RGD系列夾爪能夠更穩(wěn)定地完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務，實現(xiàn)一爪多用。

3.體積精巧，一體集成雙伺服系統(tǒng)

RGD系列創(chuàng)造性地將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū)控模塊集成于一體，相比于客戶自身搭建的機械設備，RGD產(chǎn)品體積更精巧，結構更加緊湊，其體積約380ml礦泉水大小，易于集成應用。在接通電源被切斷后，RGD產(chǎn)品仍能保持穩(wěn)固的夾持狀態(tài)。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。

應用示例

大寰機器人推出了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列，實現(xiàn)高精度要求場景下的一爪多用，有效為客戶節(jié)省成本，同時該系列產(chǎn)品可選配抱閘和快換指尖更換模塊，滿足各種工業(yè)制造應用中的多樣化需求。根據(jù)要求，我們也可以針對您的應用量身定制精密運動解決方案。

定位組裝

RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪位置、速度、推力可控，靈活安裝且方便控制，在產(chǎn)線上，通過使用RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪，可對不同形狀、大小的工件進行定位抓取，并根據(jù)指定位置，進行正/反向的旋轉(zhuǎn)對位組裝，可以有效替代傳統(tǒng)的“伺服電機+傳感器”的方案，節(jié)省客戶成本，滿足3C、半導體、新能源等行業(yè)的高精度旋轉(zhuǎn)定位的組裝需求。

糾偏/翻轉(zhuǎn)

RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪采用“夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設計，具有精密力控，可實現(xiàn)對細小、易碎工件的穩(wěn)定抓取，配合視覺完成工件的翻轉(zhuǎn)和糾偏的任務。如在鏡片糾偏的應用中，RGD旋轉(zhuǎn)電爪可穩(wěn)固抓持鏡片，并在固定的點位完成180°翻轉(zhuǎn)后，精準還原點位，進行光學鏡片檢測的糾偏等，響應速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。

目前，大寰RGD系列憑借優(yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，現(xiàn)已大量落地于半導體、3C電子、新能源等領域應用，為客戶自動化和智能化生產(chǎn)奠定基礎。

大寰首推高精度“零背隙”旋轉(zhuǎn)電爪系列，打破產(chǎn)品應用邊界最先出現(xiàn)在大寰機器人。

在產(chǎn)線應用中，與傳統(tǒng)組合型的直線模組相比，智能電缸是機電一體化，高度集成的智能型電動執(zhí)行單元。在近年下游行業(yè)日新月異的市場需求推動下，企業(yè)生產(chǎn)對于設備的空間、精度、效率都提出了更高的要求。

為順應高端精密制造的市場需求，大寰機器人重磅推出微型伺服電缸MCE系列，分別有MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G等多個子系列，其外形尺寸與氣缸近似，可實現(xiàn)對氣缸的有效替代與升級，同時其性能也更優(yōu)于一般的步進電缸，滿足更多制造場景的應用需求。

MCE系列是大寰機器人全自主研發(fā)生產(chǎn)的微型伺服電缸，基于先進自研精密力控技術和一體化集成技術，實現(xiàn)了產(chǎn)品結構緊湊設計，具有體積精巧、高剛性、大負載、快速響應、高穩(wěn)定性，以及卓越的重復定位精度與運動軌跡規(guī)劃等優(yōu)勢。

與傳統(tǒng)步進/伺服電缸相比，MCE系列電缸舍棄了同步帶、導向套、聯(lián)軸器等易損部件，并進行了機械傳動機構與電機、控制器的整合設計和優(yōu)化，在性能、尺寸、噪音和壽命都有著明顯的優(yōu)勢。此外，相比于步進電缸，MCE系列采用伺服電機可擁有更高的轉(zhuǎn)速，且在轉(zhuǎn)速上升的時候扭矩不會下降，這也意味著伺服電缸的加速段會更短，能適應更高負載和快節(jié)拍的生產(chǎn)場景需求。

目前，MCE系列已實現(xiàn)穩(wěn)定性量產(chǎn)，并先后落地應用于3C電子、半導體、新能源、汽車等領域的多家頭部客戶，高效完成產(chǎn)線物件的定位、糾偏、組裝、搬運、頂升、推壓、檢測、移載等應用。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、高集成設計，體積小，節(jié)省設備部署空間

MCE系列本體寬度最小僅30mm，產(chǎn)品巧妙地將伺服電機內(nèi)嵌至整體結構設計中，實現(xiàn)驅(qū)控一體式的高集成度設計，無需外接或折返電機，有效地避免了傳統(tǒng)電缸的缺點，性能、精度、噪音、壽命都更優(yōu)。此外，由于MCE系列的小型化優(yōu)勢，可輕松部署在狹小的設備空間內(nèi)，其一體式控制器選項，無需占用電控柜空間，助力提高設備集成度與美觀度。

2、高能量密度，負載能力優(yōu)異

?MCE系列采用高剛性結構設計，配合高性能直線導軌，在水平方向最大負載達15kg，垂直方向最大負載6kg，在高性能與輕量化之間達到最佳平衡。在Z軸作用時，布局可放置于被推壓\頂升物體的投影范圍內(nèi)，節(jié)省設計空間的同時，導軌與絲杠的承力方向更佳。

3、速度快，直線精度高，適用高速高精度場景作業(yè)需求

MCE系列配置高性能伺服電機和高精密絲桿導程，重復定位精度可達±0.003mm，最大運行速度可達1000mm/s，最大加速度可達3000mm/s2。在高速運動的同時，可平穩(wěn)實現(xiàn)推、拉、壓、定位等基本功能，其位置、速度、推力參數(shù)可調(diào)，完成復雜的搬運、排列、取放、移載等任務。

4、可靈活配置多個運動位置，實現(xiàn)簡易控制

MCE系列電缸可選內(nèi)置控制器，連接PLC，即可實現(xiàn)即插即用，同時籍由大寰自研的控制軟件可靈活選擇位置模式和推壓模式，數(shù)據(jù)信息及時反饋，無需外置傳感器，使產(chǎn)品結構更加簡單化和標準化，相較于氣缸，傳統(tǒng)步進/伺服電缸有明顯優(yōu)勢。另外，電缸具有豐富的安裝孔位，支持水平、垂直的多方向安裝的同時，可選擇產(chǎn)品出線方向，使產(chǎn)線部署更加方便。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。

應用示例

大寰機器人共推出了MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G 四個系列微型伺服電缸，可根據(jù)應用工況選擇控制器內(nèi)置或外置，滿足不同應用場景的精密運動控制需求。

• 3C電子/半導體行業(yè)

通過使用MCE微型伺服電缸對探針頭進行升降，探針頭會快速頻繁的接觸電路板及電子元器件，完成電路板導通性能檢測；芯片、集成塊等不同電子元件的引腳推壓插入應用，MCE電缸能在電子元件的上方施加較大的下壓力完成電子元件的引腳插入等；3C電子元器件料盤移載應用，替代生產(chǎn)線上的人工重復作業(yè)，完成多點位置作業(yè)的同時實現(xiàn)平穩(wěn)、快速地自動化生產(chǎn)。

定位檢測、組裝推壓插入、推送移載

在上述應用中，MCE電缸的位置、速度、推力參數(shù)可調(diào)，可通過程序設定，精準控制位置，實現(xiàn)軟著陸推壓，在平穩(wěn)高效運作的同時，保護易碎工件無損，滿足3C/半導體行業(yè)柔性生產(chǎn)的需要。

• 面板行業(yè)

面板是一種易損壞，表面極其平整的薄玻璃片，通過MCE電缸的精準對位和精準力控對生產(chǎn)線上的面板完成定位糾偏、推正、夾緊功能，以保證工件平整有序的進入下一道工序，該產(chǎn)品方案解決了氣缸方案位置誤差大、調(diào)整困難的問題，電缸位置重復定位精度可達±0.003mm，能夠在高速運動的同時進行精準定位，具有高精密力控優(yōu)勢，方案亦適用于食品與醫(yī)藥行業(yè)中不同大小工件的傳送糾偏和分揀。

定位糾偏、推正、夾緊

• 機械加工行業(yè)

在沖壓自動化生產(chǎn)線上，可利用MCE系列微型伺服電缸向沖壓機推入、運送大重量的加工物料，其水平方向最大搬運重量可達15kg，最大推力為200N，能夠有效替代人工搬運，確保工件加工的準確性，同時降低工人事故風險，提高生產(chǎn)效率。

承壓裝載

小身材大能量，大寰微型伺服電缸全新上市最先出現(xiàn)在大寰機器人。

近年來，在3C行業(yè)新消費升級，半導體行業(yè)高景氣周期下，全球晶圓廠持續(xù)擴張，推動著設備迎風而上，中國大陸地區(qū)的需求尤為強烈。值得注意的是，國內(nèi)絕大部分的封裝生產(chǎn)設備常年依賴于進口，而其中作為半導體設備的關鍵構成——零部件是國內(nèi)目前“卡脖子”嚴重的領域，其國產(chǎn)化滲透率較低，國產(chǎn)替代空間巨大。

大寰機器人作為專注于提供精密核心運動控制零部件的企業(yè)，針對高端精密制造的發(fā)展痛點和市場需求，重磅推出了音圈執(zhí)行器系列，分別為VLA系列音圈線性執(zhí)行器、VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，成為行業(yè)內(nèi)首家實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)的本土企業(yè)。

此外，大寰還以豐富的產(chǎn)品線，進一步填補了國內(nèi)音圈執(zhí)行器市場空白，實現(xiàn)了本地化生產(chǎn)，在拓寬產(chǎn)品應用邊界的同時，切實為企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

大寰音圈執(zhí)行器為直驅(qū)電機，采用高度一體化集成模塊設計，具有體積小，精度高，響應速度快，精密力控，壽命長等優(yōu)勢，同時通過標定可以較準確地控制音圈電機的力量輸出，配合高精度編碼器，能夠直接讀回位置信息，故可以大幅精簡系統(tǒng)，實現(xiàn)設備標準化。
目前，大寰音圈執(zhí)行器已落地應用于精密生產(chǎn)線上的高速取放、貼合組裝、定位測試等典型應用場景，涵蓋3C電子、半導體、新能源、包裝等眾多領域。

產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高精度，軟著陸，滿足高力控精度生產(chǎn)組裝需求

在高精度定位裝配、檢測等精密場景中，對細小工件的柔性抓取、快速取放往往要求很高。大寰音圈執(zhí)行器采用自研的直驅(qū)力反饋技術、精密控制技術，其重復定位精度可達±2μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率0.005°，并以±3g的力控精度實現(xiàn)智能軟著陸，柔和接觸工件，實現(xiàn)精密易碎件的零破損。

2、體積緊湊輕薄，可實現(xiàn)產(chǎn)品矩陣式并排安裝

VLA系列產(chǎn)品體積最小僅80×55×16mm，如便攜手帕紙外觀大小，其中寬度薄至16mm，可實現(xiàn)2臺及以上的音圈產(chǎn)品并排安裝使用，輕松適配自動化設備中狹窄空間的使用需求，同時支持多種安裝方式，靈活應對各類真實應用的復雜安裝環(huán)境。

3、多向運動，參數(shù)可調(diào)，可迅速部署各類應用

VLAR系列實現(xiàn)一體化集成“真空+Z軸上下+R軸旋轉(zhuǎn)”結構設計，可在高速運動時提供精準的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運動，為客戶大幅節(jié)省設備空間和成本，實現(xiàn)了設備的簡單化、標準化和輕量化。此外，音圈執(zhí)行器可以籍由控制軟件進行速度、推力以及位置參數(shù)調(diào)整，設定不同的工作模式，充分滿足高頻高精度要求的工業(yè)場景。

產(chǎn)品參數(shù)
*具體產(chǎn)品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。

應用示例

大寰機器人推出了VLA系列、VLAR系列的音圈執(zhí)行器，有光柵、磁柵兩個版本，根據(jù)要求，我們也可以針對您的應用量身定制精密運動解決方案。

·3C電子行業(yè)
在電子產(chǎn)品出廠檢測環(huán)節(jié)中，手機/鍵盤按鍵、屏幕測試、電源開關手感、觸控面板壓力檢測等靈敏度、疲勞測試是必不可少的環(huán)節(jié)，這需要持續(xù)輸出恒定的力進行反復接觸測試；而大寰音圈執(zhí)行器所具備的高精度、高速度、高頻次的特性，非常適用于此類測試，能夠有效提升檢測效率。

·半導體行業(yè)
在芯片封裝工序中，由于芯片PIN易碎、易劃損的脆弱屬性，極大限制了真空拾取和貼裝操作等的工藝調(diào)控，而大寰音圈執(zhí)行器可實現(xiàn)一體化ZR作業(yè)，在精密力控的基礎上，實現(xiàn)智能軟著陸，不會對工件造成損壞。

·鋰電行業(yè)
在鋰電池生產(chǎn)工序中，大寰音圈執(zhí)行器通過程序設定好相應的推力、速度后，柔性推壓電池包，進行電芯裝配與電池高度檢測，而音圈執(zhí)行器所具備的高頻高穩(wěn)定性、壽命長的特性，可滿足產(chǎn)線長時間運作的要求。

接下來，大寰機器人還將推出音圈執(zhí)行器產(chǎn)品系列更多型號，滿足更多高端精密制造行業(yè)的生產(chǎn)需要。

關于大寰機器人
大寰機器人是一家專注為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高科技企業(yè)?；谧灾餮邪l(fā)的精密力控直驅(qū)技術，大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣化的智能抓取與精密運動產(chǎn)品及方案，為客戶降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，助力智能制造。

賦能精密制造，大寰音圈執(zhí)行器重磅來襲最先出現(xiàn)在大寰機器人。