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AG 系列

關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪

AG 系列

AG系列是大寰自主研發(fā)的關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪,適用于協(xié)作機(jī)器人,以精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適配對(duì)不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設(shè)計(jì),AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

該系列電動(dòng)夾爪既可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片、3C電子等精密行業(yè),又可適用于汽車、家電等行業(yè)。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

包絡(luò)自適應(yīng)抓取

夾爪連桿機(jī)構(gòu)支持包絡(luò)自適應(yīng)抓取,更適應(yīng)圓形、球形或異形物體,提高抓取穩(wěn)定性。

即插即用

支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)即插即用,夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件,易于控制與編程。

長(zhǎng)行程

AG 系列電動(dòng)夾爪總行程最長(zhǎng)達(dá)到 145 mm,一個(gè)夾爪可滿足不同尺寸物體的抓取需求,兼容性好。

更多特點(diǎn)

  • 驅(qū)控一體
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 指尖可換
  • 斷電自鎖
  • 智能反饋
  • IP54
  • CE 認(rèn)證
  • FCC 認(rèn)證
  • RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)

AG-160-95AG-105-145DH-3
抓持力(單側(cè))45~160 N35~105 N10~65 N
總行程95 mm145 mm106 mm (平行)
122 mm (對(duì)心)
最大推薦負(fù)載3 kg2 kg1.8 kg
打開/閉合時(shí)間0.9 s/0.9 s0.9 s/0.9 s0.7 s/0.7 s
位置重復(fù)精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
運(yùn)行噪音< 60 dB< 60 dB< 60 dB
重量1 kg1.3 kg1.68 kg
傳動(dòng)方式絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)+絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)
尺寸184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通訊協(xié)議標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
標(biāo)配:TCP/IP通訊模塊(含TCP/IP,USB2.0,CAN2.0A)
選配:EtherCAT
工作電壓24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
額定電流0.8 A0.8 A0.5 A
峰值電流1.5 A1.5 A1 A
防護(hù)等級(jí)IP 54IP 54IP 40
推薦使用環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

設(shè)備控制臺(tái)遙操作

使用 AG-160-95 完成設(shè)備臺(tái)遙操作控制,以其精準(zhǔn)定位與力控,在無人場(chǎng)景下完成設(shè)備臺(tái)的控制。


無序抓取和定位擺放

使用 AG 系列電爪,搭配工業(yè)機(jī)器人,完成對(duì)異形物體的無序抓取與定位擺放任務(wù)。


VR遙操作抓取應(yīng)用

使用 DH-3 搭配協(xié)作機(jī)械臂,通過相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn) VR 遙操作抓取,機(jī)械臂與電爪會(huì)跟隨操作者的運(yùn)動(dòng)而完成抓取任務(wù)。


開關(guān)車門測(cè)試

在開關(guān)車門的可靠性測(cè)試中,使用 DH-3 替代大量需要人手操作與精密力控的場(chǎng)景

任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度


夾持紙杯完成咖啡沖泡

使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人,雙臂協(xié)作,完成夾持紙杯、咖啡沖泡、牛奶注入等復(fù)雜精密動(dòng)作。


貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn)

使用“電爪+協(xié)作機(jī)器人+AGV”的搭配,完成新零售領(lǐng)域的貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn),出貨流程實(shí)現(xiàn)無人化。


冰激凌制作

新零售行業(yè),使用 AG-160-95 夾取威化,完成甜筒冰激凌的制作

任務(wù)難點(diǎn):精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度、快速運(yùn)動(dòng)


汽車零配件裝配上下料

汽車零部件行業(yè),使用協(xié)作機(jī)器人搭配 AG-160-95,人機(jī)協(xié)作,完成汽車零配件裝配過程中的精準(zhǔn)搬運(yùn)上下料任務(wù)。


汽車霧燈裝配

在汽車霧燈裝配生產(chǎn)線,使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人,完成復(fù)雜任務(wù)流程。


汽車零件視覺檢測(cè)上下料

使用 AG-160-95 搭配機(jī)械臂,抓取搬運(yùn)汽車零部件,完成視覺對(duì)位檢測(cè)及上下料。


滾針軸承夾取及組裝

滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承,盡管具有較小的截面,軸承仍具有較高的負(fù)荷承受能力。汽車零部件行業(yè),使用 AG-160-95 搭配協(xié)作臂,完成滾針軸承的夾取及組裝。


零部件夾取搬運(yùn)及定位組裝

使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人,完成零部件的夾取搬運(yùn)及定位組裝。


機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理

使用 AG-160-95 搭配 AGV,完成機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理

任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、包絡(luò)抓取、一機(jī)多用


96孔板倉儲(chǔ)搬運(yùn)

無人化實(shí)驗(yàn)室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機(jī)器人+電爪+視覺”的組合,樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運(yùn)任務(wù)也能實(shí)現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù),將96孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存?zhèn)},或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\(yùn)至檢測(cè)設(shè)備中,以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運(yùn)途中的安全性。


多功能樣品制備站

通過六軸機(jī)械手平臺(tái)搭建的多功能樣品制備工作站,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪,能夠完成上下料、開合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù),將樣品在樣品倉、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè),保證樣品制備的高通量、全自動(dòng)、精確性、安全性。

該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。


相關(guān)資料

大寰電動(dòng)夾爪選型手冊(cè)

版本號(hào) 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

AG-105-145

格式 STEP ? 日期 2022-01-12
下載

DH-3

格式 STEP ? 日期 2022-01-12
下載

AG-160-95

格式 STEP ? 日期 2022-01-12
下載

DH-3

格式 ZIP ? 日期 2022-01-12
下載

AG 系列

格式 ZIP ? 日期 2022-01-15
下載

大寰電動(dòng)夾爪保養(yǎng)維護(hù)說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

AG系列操作說明書(Modbus版本)

格式 PDF ? 日期 2022-12-03
下載

DH-3操作說明書(CAN版本)

格式 PDF ? 日期 2022-12-03
下載

AG系列_參數(shù)頁

版本號(hào) CN.2405 ? 格式 PDF ? 日期 2024-06-20
下載

 

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