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CG 系列

三指對心電爪

CG 系列

CG 系列是大寰機器人自主研發(fā)的三指對心電爪,以三指抓取方式,更好應對圓柱體工件的抓取任務(wù)。CG 電動夾爪系列配備多種型號,適用于各種場景、行程和終端設(shè)備。

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產(chǎn)品特點

高性能

實現(xiàn)高精度定心抓取,工藝結(jié)構(gòu)滿足高鋼度需求,夾爪能量密度超過同類型產(chǎn)品。

長壽命

夾爪運行千萬次免維護,無間斷持續(xù)穩(wěn)定工作。

對心抓持

以三指對心抓持的方式,更好 適應圓形物體的抓取任務(wù)。

更多特點

  • 驅(qū)控一體
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 指尖可換
  • 斷電自鎖
  • 智能反饋
  • IP67
  • IP40
  • CE 認證
  • FCC 認證
  • RoHS 認證

產(chǎn)品參數(shù)

CGE-10-10CGC-80-10CGI-100-170
抓持力(單側(cè))3~10 N20~80 N30~100 N
單指行程10 mm10 mm/
推薦夾持直徑(向內(nèi)夾持)//φ40~φ170 mm
最大推薦負載0.1 kg1.5 kg1.5 kg
打開/閉合時間0.3 s/0.3 s0.5 s/0.5 s1.35 s/1.35 s
位置重復精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
運行噪音?< 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.43 kg1.5 kg1.5 kg
傳動方式齒輪齒條+滾珠直線導軌精密行星減速器+齒輪齒條精密行星減速器+齒輪傳動
尺寸94 mm x 53.5 mm x 38 mm141 mm x 103 mm x 75 mm158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm
通訊協(xié)議標配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
額定電流0.3 A0.5 A0.4 A
峰值電流0.6 A1.2 A1 A
防護等級IP67IP40
推薦使用環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標準CE,F(xiàn)CC,RoHS

應用案例

 

相關(guān)資料

大寰電動夾爪選型手冊

版本號 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

大寰電動夾爪保養(yǎng)維護說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

CGI系列操作說明書

格式 PDF ? 日期 2022-12-03
下載

CGC系列操作說明書

格式 PDF ? 日期 2022-12-03
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CGI-100-170

格式 STEP ? 日期 2023-10-16
下載

CGC-80-10

格式 STEP ? 日期 2023-10-16
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CGI 系列

格式 zip ? 日期 2024-02-01
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CGC 系列

格式 zip ? 日期 2024-02-01
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CGE 系列

日期 2024-02-01
下載

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP ? 日期 2024-05-23
下載

CGE-10-10-O-S

格式 STEP ? 日期 2024-06-18
下載

CG系列_參數(shù)頁

版本號 CN.2405 ? 格式 PDF ? 日期 2024-06-21
下載

 

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