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RGI 系列

工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪

RGI 系列

大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪,是市面上首個(gè)全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪。不同于市面上組合型的解決方案,大寰將復(fù)雜技術(shù)集成為整套成熟產(chǎn)品,解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問題,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密,可應(yīng)用于醫(yī)療自動(dòng)化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測(cè)等場(chǎng)景中,以及 3C 電子、包裝自動(dòng)化、新能源行業(yè)的定位組裝、糾偏等場(chǎng)景中。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

抓取 | 無限旋轉(zhuǎn)

業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能在一臺(tái)電動(dòng)夾爪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取與無限旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作,解決非標(biāo)設(shè)計(jì)與旋轉(zhuǎn)中的繞線問題。

緊湊型 | 雙伺服系統(tǒng)

在 50 × 50 mm 的夾爪機(jī)體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)緊湊,可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景。

大夾持力 | 大扭矩

單側(cè)夾持力最高達(dá) 100 N,最大扭矩為 1.5 N·m。通過 精準(zhǔn)的力控和位置控制,夾 爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及 旋轉(zhuǎn)任務(wù)

更多特點(diǎn)

  • 驅(qū)控一體
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 智能反饋
  • 指尖可換
  • IP40
  • 低溫運(yùn)行
  • CE 認(rèn)證
  • FCC 認(rèn)證
  • RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)

RGIC-35-12RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30RGIC-100-35
夾持力(單側(cè))13-35 N30-100 N30-100 N30-100 N40-100N
總行程12 mm14 mm22 mm30 mm35 mm
額定扭矩0.2 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.35 N·m
峰值扭矩0.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m
旋轉(zhuǎn)范圍無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)無限旋轉(zhuǎn)
最大推薦負(fù)載0.5 kg1.5 kg1.5 kg1.5 kg1.0 kg
最大旋轉(zhuǎn)速度2160 °/s2160 °/s2160 °/s2160 °/s1400 °/s
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度± 0.05 °± 0.05 °± 0.05 °± 0.05 °
位置重復(fù)精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
打開/閉合時(shí)間0.6 s/0.6 s0.6 s/0.6 s0.65 s/0.65 s0.7 s/0.7 s0.9 s/0.9 s
重量0.64 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg0.65 kg
尺寸150 x 53 x 34 mm158 x 75.5 x 47 mm158 x 75.5 x 47 mm158 x 75.5 x 47 mm159 x 53 x 34 mm
通訊協(xié)議
標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
標(biāo)配:Modbus RTU (RS485)
選配:TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓24 V DC ± 10%
額定電流1.7 A1.0 A1.0 A1.0 A2.0 A
峰值電流2.5 A4.0 A4.0 A4.0 A5.0 A
防護(hù)等級(jí)IP 40
推薦使用環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

指示燈擰緊組裝

使用 RGI-35-14,完成生產(chǎn)流水線上指示燈自動(dòng)擰緊與組裝流程。


燈泡末端鎖緊

使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。

任務(wù)難點(diǎn): 旋轉(zhuǎn)抓取同步、精準(zhǔn)力控制、位置控制、狹小空間


無人化新冠病毒檢測(cè)

無人化新冠檢測(cè)咽拭子采樣的更多可能性:以 AGV 搭配兩臺(tái) RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺(tái) PGE 平行電爪,完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。


多通道核酸病毒分杯儀

RGI 系列機(jī)身長寬僅為 50×50 mm,結(jié)構(gòu)細(xì)長,能夠在狹窄空間中支持多臺(tái)夾爪的并排安裝與運(yùn)行。多通道核酸病毒分杯儀相較于單通道設(shè)備,能夠支持 2 組或 4 組樣本同時(shí)處理,效率更高。


核酸病毒分杯儀

分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)(24、48、96 孔板),以便于后續(xù)的批量處理和檢測(cè)。在此過程中,電爪的應(yīng)用,能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。

夾爪抓取病毒管,旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后,開蓋,提取樣品到孔板內(nèi),關(guān)蓋,放回試管架。


自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)

自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng),通過 ABB 的 Scara 機(jī)械臂搭配大寰電爪,可自動(dòng)完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負(fù)壓狀態(tài),確保樣品潔凈不受污染。


多通道試管開合蓋

醫(yī)療行業(yè)經(jīng)常會(huì)涉及到大批量的樣品處理,需要更高效的解決方案來應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。RGI 系列機(jī)身長寬僅為 50×50 mm,結(jié)構(gòu)細(xì)長,能夠在狹窄空間中支持多臺(tái)夾爪的并排安裝與運(yùn)行,因而能夠一次同時(shí)完成多個(gè)試管的開合蓋任務(wù),提高效率。


試管開合蓋

試管開合蓋是醫(yī)療行業(yè)最為常見的標(biāo)準(zhǔn)任務(wù),樣品檢測(cè)、制備、分杯等需求都會(huì)涉及。大寰機(jī)器人 RGI 系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪,能夠在同一個(gè)夾爪上完成抓取和無限旋轉(zhuǎn)任務(wù),滿足醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)﹂_合蓋任務(wù)的精準(zhǔn)度、效率以及潔凈度、美觀度的需求。

全系列電爪已獲得 CE、FCC、RoHS 認(rèn)證,以更優(yōu)品質(zhì)適配更高標(biāo)準(zhǔn)。


相關(guān)資料

大寰電動(dòng)夾爪選型手冊(cè)

版本號(hào) 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

大寰電動(dòng)夾爪保養(yǎng)維護(hù)說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

RGI系列操作說明書

格式 PDF ? 日期 2023-03-27
下載

RGI-100-30

格式 ZIP ? 日期 2023-10-12
下載

RGI-100-22

格式 ZIP ? 日期 2023-10-12
下載

RGI-100-14

格式 ZIP ? 日期 2023-10-12
下載

RGIC-100-35

格式 ZIP ? 日期 2023-10-12
下載

RGIC-35-12

格式 ZIP ? 日期 2023-10-12
下載

RGI 系列插件

格式 ZIP ? 日期 2024-02-01
下載

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP ? 日期 2024-05-23
下載

RGI系列_參數(shù)頁

版本號(hào) CN.2405 ? 格式 PDF ? 日期 2024-06-20
下載

 

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了解大寰機(jī)器人可提供的更多產(chǎn)品系列

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