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大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，是市面上首個(gè)全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪。不同于市面上組合型的解決方案，大寰將復(fù)雜技術(shù)集成為整套成熟產(chǎn)品，解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密，可應(yīng)用于醫(yī)療自動(dòng)化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測(cè)等場(chǎng)景中，以及 3C 電子、包裝自動(dòng)化、新能源行業(yè)的定位組裝、糾偏等場(chǎng)景中。
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業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能在一臺(tái)電動(dòng)夾爪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取與無限旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，解決非標(biāo)設(shè)計(jì)與旋轉(zhuǎn)中的繞線問題。
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在 50 × 50 mm 的夾爪機(jī)體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)緊湊，可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景。
單側(cè)夾持力最高達(dá) 100 N，最大扭矩為 1.5 N·m。通過 精準(zhǔn)的力控和位置控制，夾 爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及 旋轉(zhuǎn)任務(wù)
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
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| 夾持力（單側(cè)） | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
| 總行程 | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| 額定扭矩 | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) |
| 最大推薦負(fù)載 | 0.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 打開/閉合時(shí)間 | 0.6 s/0.6 s | 0.6 s/0.6 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| 重量 | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| 尺寸 | 150 x 53 x 34 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通訊協(xié)議 | 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485) 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | ||||
| 額定電流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| 峰值電流 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 40 | ||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||||
使用 RGI-35-14，完成生產(chǎn)流水線上指示燈自動(dòng)擰緊與組裝流程。
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使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。
任務(wù)難點(diǎn): 旋轉(zhuǎn)抓取同步、精準(zhǔn)力控制、位置控制、狹小空間
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無人化新冠檢測(cè)咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺(tái) RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺(tái) PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。
RGI 系列機(jī)身長寬僅為 50×50 mm，結(jié)構(gòu)細(xì)長，能夠在狹窄空間中支持多臺(tái)夾爪的并排安裝與運(yùn)行。多通道核酸病毒分杯儀相較于單通道設(shè)備，能夠支持 2 組或 4 組樣本同時(shí)處理，效率更高。
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測(cè)。在此過程中，電爪的應(yīng)用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關(guān)蓋，放回試管架。
自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機(jī)械臂搭配大寰電爪，可自動(dòng)完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負(fù)壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
醫(yī)療行業(yè)經(jīng)常會(huì)涉及到大批量的樣品處理，需要更高效的解決方案來應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。RGI 系列機(jī)身長寬僅為 50×50 mm，結(jié)構(gòu)細(xì)長，能夠在狹窄空間中支持多臺(tái)夾爪的并排安裝與運(yùn)行，因而能夠一次同時(shí)完成多個(gè)試管的開合蓋任務(wù)，提高效率。
試管開合蓋是醫(yī)療行業(yè)最為常見的標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，樣品檢測(cè)、制備、分杯等需求都會(huì)涉及。大寰機(jī)器人 RGI 系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪，能夠在同一個(gè)夾爪上完成抓取和無限旋轉(zhuǎn)任務(wù)，滿足醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)﹂_合蓋任務(wù)的精準(zhǔn)度、效率以及潔凈度、美觀度的需求。
全系列電爪已獲得 CE、FCC、RoHS 認(rèn)證，以更優(yōu)品質(zhì)適配更高標(biāo)準(zhǔn)。
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