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VLAR系列

音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

VLAR系列

大寰機(jī)器人推出的VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,產(chǎn)品設(shè)計緊湊輕薄,采用中空軸設(shè)計,其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,在高速運(yùn)動的同時配合軟著陸功能,實現(xiàn)柔性取放,可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場景,如半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動化行業(yè)的快速取放、組裝、測試、定位、糾偏等應(yīng)用。

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產(chǎn)品特點

高性能線性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 | 參數(shù)可調(diào)

在高速運(yùn)動時提供精準(zhǔn)的 Z 軸直線以及旋轉(zhuǎn)動作,速度、推力以及位置參數(shù)可調(diào),可實現(xiàn)高頻高精度要求的復(fù)雜動作。

中空軸 | 軟著陸 | 斷電保護(hù)

產(chǎn)品緊湊輕薄,采用中空軸設(shè)計支持取放任務(wù)。智能軟著陸功能憑借精密力控保護(hù)所取放工件。Z 軸內(nèi)置彈簧,避免軸在垂直運(yùn)行中斷電掉下。

高精度分辨率 | 壽命上億次

產(chǎn)品采用光電編碼器,行程分辨率高達(dá) 0.5μm,旋轉(zhuǎn)位置分辨率 0.005°,推力重復(fù)精度在 ±3g 以內(nèi),優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌及相關(guān)元件,使用壽命上億次,穩(wěn)定耐用。

更多特點

  • 智能反饋
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 長壽命
  • CE 認(rèn)證
  • FCC 認(rèn)證
  • RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)

VLAR-20-15(磁編 ) VLAR-20-15(光編 ) VLAR-20-25(磁編/光編)VLAR-25-25(磁編/光編 ) VLAR-25-40(磁編/光編)
峰值推力16.5 N16.5 N16 N15 N11 N
持續(xù)推力8 N8 N8 N8 N5.5 N
總行程15 mm15 mm25 mm25 mm40 mm
力重復(fù)精度±3 g±3 g±3 g±5 g±3 g
力常數(shù)6.7 N/A6.7 N/A6.5 N/A6.67 N/A4.6 N/A
最大扭力0.04 N·m0.04 N·m0.056 N·m0.072 N·m0.035 N·m
最大轉(zhuǎn)速2000 rpm2000 rpm2000 rpm2000 rpm2000 rpm
直線行程分辨率1 μm0.5 μm0.5μm(光編)
1 μm(磁編)
0.5μm(光編)
1 μm(磁編)
0.5μm(光編)
1 μm(磁編)
位置重復(fù)定位精度±5 μm±2 μm±2 μm(光編)
±5 μm(磁編)
±2 μm(光編)
±5 μm(磁編)
±2 μm(光編)
±5 μm(磁編)
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率0.02°0.005°0.005°(光編)
0.02°(磁編)
0.005°(光編)
0.02°(磁編)
0.005°(光編)
0.02°(磁編)
整體重量555 g650 g687 g1020 g1150 g
動子質(zhì)量144 g156 g166 g280 g265 g
尺寸140 mm x 80 mm x 20 mm160 mm x 83 mm x 20 mm165 mm x 83 mm x 20 mm180 mm × 100 mm × 25 mm180 mm × 100 mm × 25 mm
工作電壓24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%
持續(xù)電流(直線)1.2 A
(旋轉(zhuǎn))0.6 A
(直線)1.2 A
(旋轉(zhuǎn))0.6 A
(直線)1.2 A
(旋轉(zhuǎn))0.6 A
(直線)1.2 A
(旋轉(zhuǎn))1 A
(直線)1.2 A
(旋轉(zhuǎn))0.9 A
峰值電流(直線)2.5 A
(旋轉(zhuǎn))2.5 A
(直線)2.5 A
(旋轉(zhuǎn))2.5 A
(直線)2.5 A
(旋轉(zhuǎn))2.5 A
(直線)2.2 A
(旋轉(zhuǎn))2.5 A
(直線)2.4 A
(旋轉(zhuǎn))2.5 A
建議負(fù)載≤150 g≤150 g≤150 g≤200 g≤150 g
建議負(fù)載慣量20 g·cm220 g·cm220 g·cm2140 g·cm220 g·cm2
防護(hù)等級IP 40
推薦工作環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

相關(guān)資料

大寰音圈執(zhí)行器選型手冊

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音圈執(zhí)行器操作說明書

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VLAR-25-25(磁編)

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VLAR系列

格式 PDF ? 日期 2022-08-15
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VLAR-20-25(光編/磁編)

格式 STEP ? 日期 2022-12-03
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VLAR-20-15(光編)

格式 STEP ? 日期 2022-12-06
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VLAR-20-15(磁編)

格式 STEP ? 日期 2022-12-07
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VLAR-25-40

日期 2023-10-25
下載

 

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