據(jù)國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI的《年中總半導(dǎo)體設(shè)備預(yù)測報告》指出，2022年原始設(shè)備制造商的半導(dǎo)體制造設(shè)備全球總銷售額預(yù)計將達創(chuàng)紀錄的1175億美元，同比增長14.7%。

近年來，在3C行業(yè)新消費升級，半導(dǎo)體行業(yè)高景氣周期下，全球晶圓廠持續(xù)擴張，推動著設(shè)備迎風(fēng)而上，中國大陸地區(qū)的需求尤為強烈。值得注意的是，國內(nèi)絕大部分的封裝生產(chǎn)設(shè)備常年依賴于進口，而其中作為半導(dǎo)體設(shè)備的關(guān)鍵構(gòu)成——零部件是國內(nèi)目前“卡脖子”嚴重的領(lǐng)域，其國產(chǎn)化滲透率較低，國產(chǎn)替代空間巨大。

大寰機器人作為專注于提供精密核心運動控制零部件的企業(yè)，針對高端精密制造的發(fā)展痛點和市場需求，重磅推出了音圈執(zhí)行器系列，分別為VLA系列音圈線性執(zhí)行器、VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，成為行業(yè)內(nèi)首家實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)的本土企業(yè)。

此外，大寰還以豐富的產(chǎn)品線，進一步填補了國內(nèi)音圈執(zhí)行器市場空白，實現(xiàn)了本地化生產(chǎn)，在拓寬產(chǎn)品應(yīng)用邊界的同時，切實為企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

大寰音圈執(zhí)行器為直驅(qū)電機，采用高度一體化集成模塊設(shè)計，具有體積小，精度高，響應(yīng)速度快，精密力控，壽命長等優(yōu)勢，同時通過標定可以較準確地控制音圈電機的力量輸出，配合高精度編碼器，能夠直接讀回位置信息，故可以大幅精簡系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備標準化。
目前，大寰音圈執(zhí)行器已落地應(yīng)用于精密生產(chǎn)線上的高速取放、貼合組裝、定位測試等典型應(yīng)用場景，涵蓋3C電子、半導(dǎo)體、新能源、包裝等眾多領(lǐng)域。

產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高精度，軟著陸，滿足高力控精度生產(chǎn)組裝需求

在高精度定位裝配、檢測等精密場景中，對細小工件的柔性抓取、快速取放往往要求很高。大寰音圈執(zhí)行器采用自研的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)，其重復(fù)定位精度可達±2μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率0.005°，并以±3g的力控精度實現(xiàn)智能軟著陸，柔和接觸工件，實現(xiàn)精密易碎件的零破損。

2、體積緊湊輕薄，可實現(xiàn)產(chǎn)品矩陣式并排安裝

VLA系列產(chǎn)品體積最小僅80×55×16mm，如便攜手帕紙外觀大小，其中寬度薄至16mm，可實現(xiàn)2臺及以上的音圈產(chǎn)品并排安裝使用，輕松適配自動化設(shè)備中狹窄空間的使用需求，同時支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對各類真實應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。

3、多向運動，參數(shù)可調(diào)，可迅速部署各類應(yīng)用

VLAR系列實現(xiàn)一體化集成“真空+Z軸上下+R軸旋轉(zhuǎn)”結(jié)構(gòu)設(shè)計，可在高速運動時提供精準的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運動，為客戶大幅節(jié)省設(shè)備空間和成本，實現(xiàn)了設(shè)備的簡單化、標準化和輕量化。此外，音圈執(zhí)行器可以籍由控制軟件進行速度、推力以及位置參數(shù)調(diào)整，設(shè)定不同的工作模式，充分滿足高頻高精度要求的工業(yè)場景。

 

產(chǎn)品參數(shù)
*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進行應(yīng)用與工藝的確認。

應(yīng)用示例

大寰機器人推出了VLA系列、VLAR系列的音圈執(zhí)行器，有光柵、磁柵兩個版本，根據(jù)要求，我們也可以針對您的應(yīng)用量身定制精密運動解決方案。

·3C電子行業(yè)
在電子產(chǎn)品出廠檢測環(huán)節(jié)中，手機/鍵盤按鍵、屏幕測試、電源開關(guān)手感、觸控面板壓力檢測等靈敏度、疲勞測試是必不可少的環(huán)節(jié)，這需要持續(xù)輸出恒定的力進行反復(fù)接觸測試；而大寰音圈執(zhí)行器所具備的高精度、高速度、高頻次的特性，非常適用于此類測試，能夠有效提升檢測效率。

·半導(dǎo)體行業(yè)
在芯片封裝工序中，由于芯片PIN易碎、易劃損的脆弱屬性，極大限制了真空拾取和貼裝操作等的工藝調(diào)控，而大寰音圈執(zhí)行器可實現(xiàn)一體化ZR作業(yè)，在精密力控的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)智能軟著陸，不會對工件造成損壞。

·鋰電行業(yè)
在鋰電池生產(chǎn)工序中，大寰音圈執(zhí)行器通過程序設(shè)定好相應(yīng)的推力、速度后，柔性推壓電池包，進行電芯裝配與電池高度檢測，而音圈執(zhí)行器所具備的高頻高穩(wěn)定性、壽命長的特性，可滿足產(chǎn)線長時間運作的要求。

接下來，大寰機器人還將推出音圈執(zhí)行器產(chǎn)品系列更多型號，滿足更多高端精密制造行業(yè)的生產(chǎn)需要。

關(guān)于大寰機器人
大寰機器人是一家專注為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高科技企業(yè)。基于自主研發(fā)的精密力控直驅(qū)技術(shù)，大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣化的智能抓取與精密運動產(chǎn)品及方案，為客戶降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，助力智能制造。