科研歷史
大寰核心團隊師從行業(yè)泰斗——國際理論運動學與可重構機構學機器人學權威專家戴建生院士。大寰團隊深耕機器人領域十余年，曾參與過 SQUIRREL、TOMSY、DEXDEB 三個關于機器人靈巧手的“歐盟第七框架”項目，有豐富的技術積累與應用經驗。
核心技術
大寰研發(fā)了業(yè)界領先的直驅力反饋技術、精密控制技術、一體化集成技術，將精密夾持運動、直線運動、旋轉運動與實時控制相結合，打造出了業(yè)界標桿產品。大寰產品具有動態(tài)性能好、力控精度高、行程精準、結構簡單、易于操作、工作壽命長、速度控制精準和平順靜音等性能，并能在產品體積和重量達到最小化的情況下，提供最大的輸出力，良好適配對精度與可靠性要求高的工業(yè)制造場景。
核心優(yōu)勢
P R E C I S E
精
精密力控/精準重復/精巧緊湊
精密是大寰的立身之本。大寰自主研發(fā)的直驅力反饋與伺服控制技術，為產品高精度的抓取力、行程、速度、旋轉提供了保證。與此同時，大寰電動夾爪的體積較行業(yè)同類產品更為小巧。這代表了更高的能量密度與更豐富的工業(yè)使用場景。
I N T E L L I G E N T
智
智能檢測/智能反饋/實時感知
大寰的產品服務于智能制造，夾爪在運行過程中，能夠實時感知、監(jiān)測并反饋夾取狀態(tài)。大寰的產品也能輕松適應不規(guī)則物體或旋轉等多樣化的工業(yè)生產場景，助力智能生產精細化發(fā)展。
F L E X A B L E
柔
參數(shù)可調/模塊化/柔性生產
大寰電動夾爪的各項參數(shù)（抓取位置、抓取力、速度，旋轉角度等）均柔性可調，可以在同一場景下一機多用，完成不同的任務，因而能夠適應制造工廠包括設備單元化、參數(shù)調整、敏捷制造、快速換線、低噪音運行等在內的各項柔性需求，輕松實現(xiàn)對未來智能制造中生產過程的高效把控。
U S E R - F R I E N D L Y
易
簡易部署/維護簡單/驅控一體
大寰電動夾爪在易用性上不斷追求極致。驅控一體的設計降低了部署的難度與成本；最高達到 IP67 的防護等級使夾爪能夠適應不同生產環(huán)境；千萬次級別免維護也保證了生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。大寰的協(xié)作型電爪支持市面所有主流機器人品牌的即插即用，并提供易于控制和編程的圖形化插件。
