2020?年底，大寰機器人自主研發(fā)的 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪首度面世。作為全球首款能夠同時完成夾取和無限旋轉(zhuǎn)任務(wù)的電動夾爪，RGI 機種為末端執(zhí)行器家族擴充了一個利器品類，能夠應(yīng)對開合蓋、對位、搬運、緊固安裝等各種任務(wù)。2021 年底，順應(yīng)市場需求，大寰 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，發(fā)布全新升級版本 RGI-100，以更大夾持力、更大扭矩和更小體積，為智能制造提供更多可能。

本次發(fā)布的兩款 RGI-100?產(chǎn)品，沿襲了上一代 RGI 產(chǎn)品的核心特點——抓取與無限旋轉(zhuǎn)集成一體，一臺夾爪可以同時完成兩個任務(wù)，這是由大寰全球首創(chuàng)雙伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計所支持的。而其升級之處主要有三：

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①?大力抓取丨大力旋轉(zhuǎn)

RGI-100?在上一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上進行了多項技術(shù)升級，最大夾持力由前一代產(chǎn)品的 35 N 提高到了 100 N，最大旋轉(zhuǎn)扭矩也較上一代產(chǎn)品有了 5 倍的提升，達到了 1.5 N·m，能夠支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開蓋場景。

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②?緊湊型丨雙伺服系統(tǒng)

RGI 系列第一代產(chǎn)品 RGI-35 發(fā)布時，便以其首創(chuàng)的雙伺服系統(tǒng)，解決了工業(yè)領(lǐng)域狹小空間中無限旋轉(zhuǎn)+抓取的困境。而本次發(fā)布的升級版 RGI-100?產(chǎn)品，也體現(xiàn)了大寰對結(jié)構(gòu)設(shè)計極限的不斷挑戰(zhàn)。雙伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使得 RGI-100?產(chǎn)品長度較第一代旋轉(zhuǎn)夾爪縮短了 20 mm，為小空間的抓取需求提供多樣化的解決方案。

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③?高速開合丨超高重復(fù)精度?

RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度達到?±?0.02 度，位置重復(fù)精度達到?±?0.02 mm。依靠精準(zhǔn)的力控和位置控制，夾爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及旋轉(zhuǎn)任務(wù)。而更值得一提的是，升級版的 RGI-100?，在維持超高重復(fù)精度的同時，進一步提高了夾爪的開合速度，可適配更高頻的抓取需求。

RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，創(chuàng)造性地將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個功能一體集成，相較于基于普通伺服電機設(shè)計的氣電混動組合非標(biāo)方案，在空間上節(jié)省超過 60%，全周期成本節(jié)省超過 30%。自面世以來，以優(yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)獲得了客戶的認(rèn)可，獲得了市場與客戶的一致好評。迄今，RGI 系列已服務(wù)于百余家終端客戶，覆蓋行業(yè)包括醫(yī)療自動化、3C 電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件等，目前在旋轉(zhuǎn)電動夾爪市占率遙遙領(lǐng)先。

大寰堅信，隨著高端智能制造在未來的不斷普及，以 RGI 系列為代表的簡單靈活的電動智能運動控制模組，能夠助力行業(yè)發(fā)展。而大寰也將堅持以產(chǎn)品為核心，著眼未來，為“中國智造”帶來更多可能。

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