隨著工業(yè)智能制造場景中動作標準的不斷提升，大寰潛心研發(fā)并推出了RGI、RDG系列產(chǎn)品，應對制造場景中“抓取+旋轉(zhuǎn)”動作集成化的需求，為客戶使用端提供一體集成化、操作便捷的設(shè)備。

 

大寰機器人?RGI?系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪
市面上首個全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動夾爪

RGI系列產(chǎn)品解決了夾爪
在無限旋轉(zhuǎn)時走線與供電的問題
同時實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密

作為伺服旋轉(zhuǎn)平行電爪，RGI系列產(chǎn)品均配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，并可根據(jù)需求無限旋轉(zhuǎn)。

大寰RGD系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪
采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊

RGD系列電爪
實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高
可應用于3C電子、半導體的
高精度定位組裝、
搬運和糾偏調(diào)校等場景

氣動旋轉(zhuǎn)爪與電動夾爪結(jié)構(gòu)對比

旋轉(zhuǎn)夾爪產(chǎn)品解決方案-以RGD為例
客戶需求：

鏡片組裝，光學檢測
應對難題：
①夾取需保證視覺檢測效果；
②存在搬運鏡片損壞風險;
③由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，其裝配需達微米級的精度要求；
④夾持力需達4.5N；
⑤需同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務，并且能夠斷電自鎖。

首先，為了避免影響視覺檢測效果與鏡片損壞，大寰使用PGE電爪完成鏡片的柔性夾持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會損壞鏡片也不會影響檢測作業(yè)；
而后大寰使用RGD旋轉(zhuǎn)電爪進行最后組裝，利用RGD旋轉(zhuǎn)電爪的”夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達0.1°，高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。