隨著我國對生產智能化升級改造的需求日益凸顯，工業(yè)機器人和自動化設備的需求旺盛。氣動夾爪曾被許多人誤以為是永遠不會改變的產品形態(tài)，一直占據著國內夾爪大部分市場。

整體市場的發(fā)展帶動了更多柔性夾持需求的提出，真正的驅控一體化高集成度的產品——電動夾爪逐漸受到重視。

目前，工業(yè)自動化行業(yè)仍然無法替代氣動夾爪的主體地位，其中最為關鍵的因素正是電爪成本偏高，阻礙了氣轉電的進程。

大寰機器人針對電爪制造成本高，無法滿足產線氣轉電的需求，結合大寰電爪一貫的優(yōu)越性能，在功能方面做了更加精簡的調整，兼顧高性能與低價格兩大需求，重磅推出新品電爪——高性價比工業(yè)薄型平行電爪PGSE系列產品。

大寰研發(fā)團隊在對行業(yè)需求做調研時，總結出多個產線多發(fā)問題，諸如：氣動元件損壞、線路復雜、氣爪操作麻煩、發(fā)熱以及醫(yī)療行業(yè)清潔氣源部署費用高昂等。

例如，在IVD檢測產線上，需要夾爪能穩(wěn)定夾持不損傷元件，并實時反饋；其次是對成本控制的需求。

氣爪可控性低且路線復雜維護成本高。產線需要一款能夠滿足小尺寸、一體化且力重復精度高的電爪。

氣動夾爪vs電動夾爪

與平行氣爪相比，PGSE驅控一體可用I/O控制，可快速上線，即插即用；安裝簡單，無需布置氣源及氣路，無需磁性開關，可滿足產線快速換型的需求；亦可使用485通訊進行控制，實時調節(jié)夾持力大小并讀取反饋信號。夾持力在6~15N之間，可自由調節(jié)。

PGSE使用能耗遠低于氣爪，避免應用時夾爪發(fā)熱影響生產效率；能耗低、性價比高，非常適合一組多個并排使用。

PGSE的力重復精度在10%以內，夾持穩(wěn)定，將夾取物形變、損壞、掉落的風險無限降低。

PGSE參數

PGSE-15-7整體尺寸為38*23.5*85.6mm，線條流暢，驅動內置，在應用時可最大程度減少外形干涉。

驅控一體，可使用MODBUS配置，I/O直接控制，便于產線靈活選用，響應速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產線加工的穩(wěn)定性。夾持力在6~15N之間，可自由調節(jié)。

PGSE夾爪行程達7mm，開閉合時間僅0.15s，即使電替氣也不降速。

運行時通過夾持電機+減速箱組合實現扭矩輸出，通過齒輪齒條嚙合，將電機的旋轉運動傳遞為指尖的直線運動。

無庸置疑，無論是設計還是性能，PGSE系列是一款具有超高性價比的產品。能在諸多場景中能夠完美替代傳統氣動夾爪。

與同類電爪相比，PGSE具有超高的性價比；對比國內同類產品，無論是在可調控還是通訊配置上，PGSE都能更廣泛無阻的適配各種產線。

在最終應用上，PGSE系列產品可廣泛應用于IVD、3C、新能源、化妝品等行業(yè)。發(fā)揮其優(yōu)越外觀與性能，以及超高的性價比，有效幫助行業(yè)降本增效。

PGSE繼承了大寰一貫的頂尖設計水平與制造水準。作為國內夾爪領軍企業(yè)，大寰也將不斷致力于深耕工業(yè)自動化領域，實現國產電爪替代氣爪。同時在保障產品一如既往的高品質的情況下，不斷提高性價比，為客戶提供更有價值的解決方案。