CNC-風(fēng)刀片更換

3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中，使用“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪”的組合，為其更換風(fēng)刀片。一臺(tái)移動(dòng)更換設(shè)備可以對(duì)應(yīng)多臺(tái) CNC。該場(chǎng)景，使用電爪無(wú)氣源，便于設(shè)備移動(dòng)更換作業(yè)，且設(shè)備頻繁更換物料，使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。

使用產(chǎn)品

PGI 系列

生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運(yùn)

以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺(jué)系統(tǒng)”的組合，使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn)，滿足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力，也完美適應(yīng)了實(shí)際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。

使用產(chǎn)品

PGI 系列

IGBT模塊檢測(cè)上下料

半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車(chē)用）檢測(cè)設(shè)備中自動(dòng)上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人，雙夾爪同步對(duì) IGBT 模塊實(shí)現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。

使用產(chǎn)品

PGI 系列

PGE 系列

手機(jī)檢測(cè)上下料

手機(jī)音頻檢測(cè)工藝段，機(jī)器人上、下料，機(jī)器人末端安裝夾爪，搬運(yùn)成品手機(jī)。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強(qiáng)，能夾持不同尺寸的手機(jī)，且驅(qū)控一體、精確力控，不用額為增加傳感器，便能完成手機(jī)檢測(cè)上下料。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

抓取耳機(jī)進(jìn)行擦膠

無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)組裝完后，外殼封裝會(huì)溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過(guò)使用協(xié)作機(jī)器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機(jī)打磨。

氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對(duì)耳機(jī)表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進(jìn)行耳機(jī)夾持。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

VR眼鏡鏡片檢測(cè)

夾持鏡片做表面檢測(cè)和掃描二維碼。使用吸盤(pán)夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會(huì)影響視覺(jué)檢測(cè)效果，且氣動(dòng)方案搬運(yùn)，存在鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn)。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測(cè)，且高精度力控，不會(huì)損壞鏡片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

芯片夾取搬運(yùn)

半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)，傳統(tǒng)是使用真空吸盤(pán)，進(jìn)行芯片的吸取和搬運(yùn)，因吸盤(pán)真空度不夠，搬運(yùn)過(guò)程中存在掉落風(fēng)險(xiǎn)，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運(yùn)。

PGE系列的優(yōu)勢(shì)：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無(wú)損抓取芯片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列