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行業(yè)應(yīng)用

3C電子

行業(yè)應(yīng)用

全球制造業(yè)逐步進(jìn)入高端智能時(shí)代,對(duì)自動(dòng)化、信息化、智能化、節(jié)能化有了越來(lái)越強(qiáng)烈的需求。同時(shí),由于行業(yè)的不斷發(fā)展,經(jīng)濟(jì)高效的精密運(yùn)動(dòng)與智能組裝成為了各行業(yè)智能制造發(fā)展的首要方向。

3C電子

3C產(chǎn)品擁有生命周期短、持續(xù)降低成本及彈性的全球運(yùn)籌等特性,是目前發(fā)展最迅速,變動(dòng)也最頻繁、市場(chǎng)增量潛力巨大的一類產(chǎn)業(yè)。

3C電子自動(dòng)化的發(fā)展,能夠極大程度地提高生產(chǎn)效率,加強(qiáng)品質(zhì)管理,降低人力成本等,但3C電子自動(dòng)化的難點(diǎn)在于產(chǎn)品生命周期較短,技術(shù)更新快,而自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性較差,一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代,自動(dòng)化生產(chǎn)線需要重新規(guī)劃布局。故需要精柔智易的生產(chǎn)工具,輔助產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)。

CNC-風(fēng)刀片更換

3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中,使用“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪”的組合,為其更換風(fēng)刀片。一臺(tái)移動(dòng)更換設(shè)備可以對(duì)應(yīng)多臺(tái) CNC。該場(chǎng)景,使用電爪無(wú)氣源,便于設(shè)備移動(dòng)更換作業(yè),且設(shè)備頻繁更換物料,使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。

使用產(chǎn)品


生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運(yùn)

以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺(jué)系統(tǒng)”的組合,使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn),滿足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力,也完美適應(yīng)了實(shí)際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。

使用產(chǎn)品


IGBT模塊檢測(cè)上下料

半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊(新能源汽車(chē)用)檢測(cè)設(shè)備中自動(dòng)上下料電爪的應(yīng)用,搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人,雙夾爪同步對(duì) IGBT 模塊實(shí)現(xiàn)上下料,設(shè)備頻繁更換物料,使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪,兼容不同尺寸的物料。

使用產(chǎn)品


手機(jī)檢測(cè)上下料

手機(jī)音頻檢測(cè)工藝段,機(jī)器人上、下料,機(jī)器人末端安裝夾爪,搬運(yùn)成品手機(jī)。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪,能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署,電爪行程大、兼容性強(qiáng),能夾持不同尺寸的手機(jī),且驅(qū)控一體、精確力控,不用額為增加傳感器,便能完成手機(jī)檢測(cè)上下料。

使用產(chǎn)品


抓取耳機(jī)進(jìn)行擦膠

無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)組裝完后,外殼封裝會(huì)溢膠,需要將溢出的膠擦除;通過(guò)使用協(xié)作機(jī)器人+六維力傳感器做擦膠力控,電爪夾持耳機(jī)打磨。

氣爪夾持力不穩(wěn)定,容易對(duì)耳機(jī)表面造成損傷,故選擇力控精準(zhǔn)的電爪,進(jìn)行耳機(jī)夾持。

使用產(chǎn)品


VR眼鏡鏡片檢測(cè)

夾持鏡片做表面檢測(cè)和掃描二維碼。使用吸盤(pán)夾持鏡片進(jìn)行打光拍照,會(huì)影響視覺(jué)檢測(cè)效果,且氣動(dòng)方案搬運(yùn),存在鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn)。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑,夾持不影響檢測(cè),且高精度力控,不會(huì)損壞鏡片。

使用產(chǎn)品


芯片夾取搬運(yùn)

半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機(jī)上的芯片搬運(yùn),傳統(tǒng)是使用真空吸盤(pán),進(jìn)行芯片的吸取和搬運(yùn),因吸盤(pán)真空度不夠,搬運(yùn)過(guò)程中存在掉落風(fēng)險(xiǎn),故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運(yùn)。

PGE系列的優(yōu)勢(shì):能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高,無(wú)損抓取芯片。

使用產(chǎn)品


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