行業(yè)應用
全球制造業(yè)逐步進入高端智能時代，對自動化、信息化、智能化、節(jié)能化有了越來越強烈的需求。同時，由于行業(yè)的不斷發(fā)展，經(jīng)濟高效的精密運動與智能組裝成為了各行業(yè)智能制造發(fā)展的首要方向。
醫(yī)療自動化
醫(yī)療自動化可以極大程度提高現(xiàn)代醫(yī)療前端及后端的工作效率、減少流程、提升準確性，已經(jīng)成為近年來倍受關注的熱點技術(shù)。
醫(yī)療自動化的發(fā)展，能夠極大程度地簡化工作流程，加強質(zhì)量管理，降低人為誤差和生物污染率等，將研究人員從繁瑣、重復、費時、精細的流程中解放出來，使其投入更有效用的工作中。
96孔板倉儲搬運
無人化實驗室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機器人+電爪+視覺”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運任務也能實現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務，將96孔板轉(zhuǎn)運至儲存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\至檢測設備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運途中的安全性。
使用產(chǎn)品
實驗室自動化應用
以“大寰電爪+機械臂”的組合，完成桌面上的小型實驗室自動化全流程應用。從夾取、稱重、取液、合蓋到放回原處復位，全流程均由電爪和機械臂全主導，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無人化操作。
使用產(chǎn)品
多功能樣品制備站
通過六軸機械手平臺搭建的多功能樣品制備工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開合蓋、搬運等復雜任務，將樣品在樣品倉、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動、精確性、安全性。
該項技術(shù)亦有應用于新冠疫苗研發(fā)中。
使用產(chǎn)品
無人化新冠病毒檢測
無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺 PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。
使用產(chǎn)品
咽拭子采樣機器人
疫情當前，各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務院通知要求， “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。
搭配大寰機器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機器人，能夠在無醫(yī)護人員的情況下獨立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機器人動作輕柔，體驗良好，能夠作為人工檢測的輔助，提高檢測效率，節(jié)省人力。
使用產(chǎn)品
多通道核酸病毒分杯儀
RGI 系列機身長寬僅為 50×50 mm，結(jié)構(gòu)細長，能夠在狹窄空間中支持多臺夾爪的并排安裝與運行。多通道核酸病毒分杯儀相較于單通道設備，能夠支持 2 組或 4 組樣本同時處理，效率更高。
使用產(chǎn)品
核酸病毒分杯儀
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標準的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中，電爪的應用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關蓋，放回試管架。
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自動化分杯處理系統(tǒng)
自動化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機械臂搭配大寰電爪，可自動完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關蓋等操作。全程處于密閉負壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
使用產(chǎn)品
多通道試管開合蓋
醫(yī)療行業(yè)經(jīng)常會涉及到大批量的樣品處理，需要更高效的解決方案來應對這一挑戰(zhàn)。RGI 系列機身長寬僅為 50×50 mm，結(jié)構(gòu)細長，能夠在狹窄空間中支持多臺夾爪的并排安裝與運行，因而能夠一次同時完成多個試管的開合蓋任務，提高效率。
使用產(chǎn)品
試管開合蓋
試管開合蓋是醫(yī)療行業(yè)最為常見的標準任務，樣品檢測、制備、分杯等需求都會涉及。大寰機器人 RGI 系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪，能夠在同一個夾爪上完成抓取和無限旋轉(zhuǎn)任務，滿足醫(yī)療自動化領域?qū)﹂_合蓋任務的精準度、效率以及潔凈度、美觀度的需求。
全系列電爪已獲得 CE、FCC、RoHS 認證，以更優(yōu)品質(zhì)適配更高標準。
使用產(chǎn)品
