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核心任務

裝配

核心任務

基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng),大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣的智能抓取產(chǎn)品,良好適配檢測、分揀、搬運、組裝等各個場景,賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強的穩(wěn)定性。


汽車零配件裝配上下料

汽車零部件行業(yè),使用協(xié)作機器人搭配 AG-160-95,人機協(xié)作,完成汽車零配件裝配過程中的精準搬運上下料任務。

使用產(chǎn)品


汽車霧燈裝配

在汽車霧燈裝配生產(chǎn)線,使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機器人,完成復雜任務流程。

使用產(chǎn)品


滾針軸承夾取及組裝

滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承,盡管具有較小的截面,軸承仍具有較高的負荷承受能力。汽車零部件行業(yè),使用 AG-160-95 搭配協(xié)作臂,完成滾針軸承的夾取及組裝。

使用產(chǎn)品


指示燈擰緊組裝

使用 RGI-35-14,完成生產(chǎn)流水線上指示燈自動擰緊與組裝流程。

使用產(chǎn)品


燈泡末端鎖緊

使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。

任務難點: 旋轉抓取同步、精準力控制、位置控制、狹小空間

使用產(chǎn)品


CNC-風刀片更換

3C 行業(yè)的 CNC 設備中,使用“AGV+協(xié)作機器人+電爪”的組合,為其更換風刀片。一臺移動更換設備可以對應多臺 CNC。該場景,使用電爪無氣源,便于設備移動更換作業(yè),且設備頻繁更換物料,使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。

使用產(chǎn)品


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