細(xì)小工件搬運(yùn)及定位

使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，完成極細(xì)小工件的搬運(yùn)、定位及精密裝配

使用產(chǎn)品

PGE 系列

無序抓取和定位擺放

使用 AG 系列電爪，搭配工業(yè)機(jī)器人，完成對異形物體的無序抓取與定位擺放任務(wù)。

使用產(chǎn)品

AG 系列

貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn)

使用“電爪+協(xié)作機(jī)器人+AGV”的搭配，完成新零售領(lǐng)域的貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn)，出貨流程實(shí)現(xiàn)無人化。

使用產(chǎn)品

AG 系列

零部件夾取搬運(yùn)及定位組裝

使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人，完成零部件的夾取搬運(yùn)及定位組裝。

使用產(chǎn)品

AG 系列

生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運(yùn)

以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺系統(tǒng)”的組合，使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn)，滿足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力，也完美適應(yīng)了實(shí)際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。

使用產(chǎn)品

PGI 系列

VR眼鏡鏡片檢測

夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會(huì)影響視覺檢測效果，且氣動(dòng)方案搬運(yùn)，存在鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn)。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測，且高精度力控，不會(huì)損壞鏡片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

芯片夾取搬運(yùn)

半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)，傳統(tǒng)是使用真空吸盤，進(jìn)行芯片的吸取和搬運(yùn)，因吸盤真空度不夠，搬運(yùn)過程中存在掉落風(fēng)險(xiǎn)，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運(yùn)。

PGE系列的優(yōu)勢：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無損抓取芯片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

96孔板倉儲(chǔ)搬運(yùn)

無人化實(shí)驗(yàn)室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機(jī)器人+電爪+視覺”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運(yùn)任務(wù)也能實(shí)現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù)，將96孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\(yùn)至檢測設(shè)備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運(yùn)途中的安全性。

使用產(chǎn)品

AG 系列

PGE 系列

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化應(yīng)用

以“大寰電爪+機(jī)械臂”的組合，完成桌面上的小型實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化全流程應(yīng)用。從夾取、稱重、取液、合蓋到放回原處復(fù)位，全流程均由電爪和機(jī)械臂全主導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無人化操作。

使用產(chǎn)品

PGC 系列

多功能樣品制備站

通過六軸機(jī)械手平臺(tái)搭建的多功能樣品制備工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，將樣品在樣品倉、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動(dòng)、精確性、安全性。

該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。

使用產(chǎn)品

PGC 系列

AG 系列

無人化新冠病毒檢測

無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺(tái) RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺(tái) PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。

使用產(chǎn)品

RGI 系列

PGE 系列

核酸病毒分杯儀

分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中，電爪的應(yīng)用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。

夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關(guān)蓋，放回試管架。

使用產(chǎn)品

RGI 系列

PGE 系列

自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)

自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機(jī)械臂搭配大寰電爪，可自動(dòng)完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負(fù)壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。

使用產(chǎn)品

RGI 系列

PGE 系列