眼鏡鏡片組裝前角度糾偏

鏡片組裝精度要求高，且鏡片為弧面，組裝時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。

RGD-35-14的無限旋轉(zhuǎn)和超高重復(fù)精度，可以精確高效完成此項(xiàng)工作。

使用產(chǎn)品

RGD 系列

無序抓取和定位擺放

使用 AG 系列電爪，搭配工業(yè)機(jī)器人，完成對(duì)異形物體的無序抓取與定位擺放任務(wù)。

使用產(chǎn)品

AG 系列

VR遙操作抓取應(yīng)用

使用 DH-3 搭配協(xié)作機(jī)械臂，通過相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn) VR 遙操作抓取，機(jī)械臂與電爪會(huì)跟隨操作者的運(yùn)動(dòng)而完成抓取任務(wù)。

使用產(chǎn)品

AG 系列

貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn)

使用“電爪+協(xié)作機(jī)器人+AGV”的搭配，完成新零售領(lǐng)域的貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn)，出貨流程實(shí)現(xiàn)無人化。

使用產(chǎn)品

AG 系列

新能源電池抓取

使用 PGI-140-80 抓取新能源汽車電池

任務(wù)難點(diǎn): 大尺寸大行程、穩(wěn)定抓取、掉電自鎖

使用產(chǎn)品

PGI 系列

零部件夾取搬運(yùn)及定位組裝

使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人，完成零部件的夾取搬運(yùn)及定位組裝。

使用產(chǎn)品

AG 系列

抓取耳機(jī)進(jìn)行擦膠

無線藍(lán)牙耳機(jī)組裝完后，外殼封裝會(huì)溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機(jī)器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機(jī)打磨。

氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對(duì)耳機(jī)表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進(jìn)行耳機(jī)夾持。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化應(yīng)用

以“大寰電爪+機(jī)械臂”的組合，完成桌面上的小型實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化全流程應(yīng)用。從夾取、稱重、取液、合蓋到放回原處復(fù)位，全流程均由電爪和機(jī)械臂全主導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無人化操作。

使用產(chǎn)品

PGC 系列