眼鏡鏡片組裝前角度糾偏

鏡片組裝精度要求高，且鏡片為弧面，組裝時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。

RGD-35-14的無(wú)限旋轉(zhuǎn)和超高重復(fù)精度，可以精確高效完成此項(xiàng)工作。

使用產(chǎn)品

RGD 系列

試劑卡定位抓取及測(cè)試

使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，搭配自動(dòng)化模組，完成試劑卡的反復(fù)定位抓取及測(cè)試。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

設(shè)備控制臺(tái)遙操作

使用 AG-160-95 完成設(shè)備臺(tái)遙操作控制，以其精準(zhǔn)定位與力控，在無(wú)人場(chǎng)景下完成設(shè)備臺(tái)的控制。

使用產(chǎn)品

AG 系列

開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)測(cè)試

在開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)的可靠性測(cè)試中，使用 DH-3 替代大量需要人手操作與精密力控的場(chǎng)景

任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度

使用產(chǎn)品

AG 系列

夾持紙杯完成咖啡沖泡

使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人，雙臂協(xié)作，完成夾持紙杯、咖啡沖泡、牛奶注入等復(fù)雜精密動(dòng)作。

使用產(chǎn)品

AG 系列

冰激凌制作

新零售行業(yè)，使用 AG-160-95 夾取威化，完成甜筒冰激凌的制作

任務(wù)難點(diǎn)：精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度、快速運(yùn)動(dòng)

使用產(chǎn)品

AG 系列

抓取耳機(jī)進(jìn)行擦膠

無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)組裝完后，外殼封裝會(huì)溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過(guò)使用協(xié)作機(jī)器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機(jī)打磨。

氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對(duì)耳機(jī)表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進(jìn)行耳機(jī)夾持。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

VR眼鏡鏡片檢測(cè)

夾持鏡片做表面檢測(cè)和掃描二維碼。使用吸盤(pán)夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會(huì)影響視覺(jué)檢測(cè)效果，且氣動(dòng)方案搬運(yùn)，存在鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn)。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測(cè)，且高精度力控，不會(huì)損壞鏡片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

芯片夾取搬運(yùn)

半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)，傳統(tǒng)是使用真空吸盤(pán)，進(jìn)行芯片的吸取和搬運(yùn)，因吸盤(pán)真空度不夠，搬運(yùn)過(guò)程中存在掉落風(fēng)險(xiǎn)，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運(yùn)。

PGE系列的優(yōu)勢(shì)：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無(wú)損抓取芯片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

咽拭子采樣機(jī)器人

疫情當(dāng)前，各種突發(fā)狀況對(duì)核酸檢測(cè)組織的要求越來(lái)越高。近期國(guó)務(wù)院通知要求， “確保檢測(cè)人數(shù)在500萬(wàn)以?xún)?nèi)的在2天內(nèi)、檢測(cè)人數(shù)大于500萬(wàn)的在3天內(nèi)完成全員檢測(cè)”。這在速度和安全性上都無(wú)疑是巨大的挑戰(zhàn)。

搭配大寰機(jī)器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機(jī)器人，能夠在無(wú)醫(yī)護(hù)人員的情況下獨(dú)立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機(jī)器人動(dòng)作輕柔，體驗(yàn)良好，能夠作為人工檢測(cè)的輔助，提高檢測(cè)效率，節(jié)省人力。

使用產(chǎn)品

PGE 系列