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核心任務(wù)

旋轉(zhuǎn)

核心任務(wù)

基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng),大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣的智能抓取產(chǎn)品,良好適配檢測、分揀、搬運、組裝等各個場景,賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強的穩(wěn)定性。


眼鏡鏡片組裝前角度糾偏

鏡片組裝精度要求高,且鏡片為弧面,組裝時對旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。

RGD-35-14的無限旋轉(zhuǎn)和超高重復(fù)精度,可以精確高效完成此項工作。

使用產(chǎn)品


指示燈擰緊組裝

使用 RGI-35-14,完成生產(chǎn)流水線上指示燈自動擰緊與組裝流程。

使用產(chǎn)品


燈泡末端鎖緊

使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。

任務(wù)難點: 旋轉(zhuǎn)抓取同步、精準力控制、位置控制、狹小空間

使用產(chǎn)品


無人化新冠病毒檢測

無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性:以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺 PGE 平行電爪,完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。

使用產(chǎn)品


多通道核酸病毒分杯儀

RGI 系列機身長寬僅為 50×50 mm,結(jié)構(gòu)細長,能夠在狹窄空間中支持多臺夾爪的并排安裝與運行。多通道核酸病毒分杯儀相較于單通道設(shè)備,能夠支持 2 組或 4 組樣本同時處理,效率更高。

使用產(chǎn)品


核酸病毒分杯儀

分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標準的可以整板處理的試劑盒內(nèi)(24、48、96 孔板),以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中,電爪的應(yīng)用,能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。

夾爪抓取病毒管,旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后,開蓋,提取樣品到孔板內(nèi),關(guān)蓋,放回試管架。

使用產(chǎn)品


自動化分杯處理系統(tǒng)

自動化分杯處理系統(tǒng),通過 ABB 的 Scara 機械臂搭配大寰電爪,可自動完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負壓狀態(tài),確保樣品潔凈不受污染。

使用產(chǎn)品


多通道試管開合蓋

醫(yī)療行業(yè)經(jīng)常會涉及到大批量的樣品處理,需要更高效的解決方案來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。RGI 系列機身長寬僅為 50×50 mm,結(jié)構(gòu)細長,能夠在狹窄空間中支持多臺夾爪的并排安裝與運行,因而能夠一次同時完成多個試管的開合蓋任務(wù),提高效率。

使用產(chǎn)品


試管開合蓋

試管開合蓋是醫(yī)療行業(yè)最為常見的標準任務(wù),樣品檢測、制備、分杯等需求都會涉及。大寰機器人 RGI 系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪,能夠在同一個夾爪上完成抓取和無限旋轉(zhuǎn)任務(wù),滿足醫(yī)療自動化領(lǐng)域?qū)﹂_合蓋任務(wù)的精準度、效率以及潔凈度、美觀度的需求。

全系列電爪已獲得 CE、FCC、RoHS 認證,以更優(yōu)品質(zhì)適配更高標準。

使用產(chǎn)品


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